# RTC ## 概述 ### 功能简介 RTC(real-time clock)为操作系统中的实时时钟设备,为操作系统提供精准的实时时间和定时报警功能。当设备下电后,通过外置电池供电,RTC继续记录操作系统时间;设备上电后,RTC提供实时时钟给操作系统,确保断电后系统时间的连续性。 ### 运作机制 在HDF框架中,RTC模块采用独立服务模式,在这种模式下,每一个设备对象会独立发布一个设备服务来处理外部访问,设备管理器收到API的访问请求之后,通过提取该请求的参数,达到调用实际设备对象的相应内部方法的目的。独立服务模式可以直接借助HDFDeviceManager的服务管理能力,但需要为每个设备单独配置设备节点,若设备过多会增加内存占用。通常,一个硬件系统中只需要一个RTC设备,因此RTC模块采用独立服务模式较为合适。 独立服务模式下,核心层不会统一发布一个服务供上层使用,因此这种模式下驱动要为每个控制器发布一个服务,具体表现为: - 驱动适配者需要实现HdfDriverEntry的Bind钩子函数以绑定服务。 - device_info.hcs文件中deviceNode的policy字段为1或2,不能为0。 **图 1** RTC独立服务模式结构图 ![RTC独立服务模式结构图](figures/独立服务模式结构图.png) RTC模块各分层作用: - 接口层提供打开RTC设备、RTC设备读取时间、RTC设备设置时间、RTC设备读取警报时间、RTC设备设置警报时间、RTC设备定时报警回调函数、RTC设备设置定时报警中断使能去使能、RTC设备设置RTC外频、RTC设备读取RTC外频、复位RTC、设置RTC自定义寄存器配置,读取RTC自定义寄存器配置以及关闭RTC设备的接口。 - 核心层主要提供RTC控制器的创建、销毁,通过钩子函数与适配层交互。 - 适配层主要是将钩子函数的功能实例化,实现具体的功能。 ## 使用指导 ### 场景介绍 RTC主要用于提供实时时间和定时报警功能。 ### 接口说明 RTC模块提供的主要接口如表1所示,具体API详见//drivers/hdf_core/framework/include/platform/rtc_if.h。 **表 1** RTC设备API接口功能介绍 | 接口名 | 接口描述 | | -------- | -------- | | DevHandle RtcOpen(void) | 获取RTC设备驱动句柄 | | void RtcClose(DevHandle handle) | 释放RTC设备驱动句柄 | | int32_t RtcReadTime(DevHandle handle, struct RtcTime \*time) | 读RTC时间信息 | | int32_t RtcWriteTime(DevHandle handle, const struct RtcTime \*time) | 写RTC时间信息,包括年、月、星期、日、时、分、秒、毫秒 | | int32_t RtcReadAlarm(DevHandle handle, enum RtcAlarmIndex alarmIndex, struct RtcTime \*time) | 读RTC报警时间信息 | | int32_t RtcWriteAlarm(DevHandle handle, enum RtcAlarmIndex alarmIndex, const struct RtcTime \*time) | 写RTC报警时间信息 | | int32_t RtcRegisterAlarmCallback(DevHandle handle, enum RtcAlarmIndex alarmIndex, RtcAlarmCallback cb) | 注册报警超时回调函数 | | int32_t RtcAlarmInterruptEnable(DevHandle handle, enum RtcAlarmIndex alarmIndex, uint8_t enable) | 使能/去使能RTC报警中断 | | int32_t RtcGetFreq(DevHandle handle, uint32_t \*freq) | 读RTC外接晶振频率 | | int32_t RtcSetFreq(DevHandle handle, uint32_t freq) | 配置RTC外接晶振频率 | | int32_t RtcReset(DevHandle handle) | RTC复位 | | int32_t RtcReadReg(DevHandle handle, uint8_t usrDefIndex, uint8_t \*value) | 读用户自定义寄存器 | | int32_t RtcWriteReg(DevHandle handle, uint8_t usrDefIndex, uint8_t value) | 写用户自定义寄存器 | ### 使用流程 使用RTC设备的一般流程如图2所示。 **图 2** RTC设备使用流程图 ![RTC设备使用流程图](figures/RTC设备使用流程图.png) #### 创建RTC设备句柄 RTC驱动加载成功后,使用驱动框架提供的查询接口并调用RTC设备驱动接口。 > ![icon-note.gif](public_sys-resources/icon-note.gif) **说明:**
> 当前操作系统仅支持一个RTC设备。本文涉及的RTC的所有接口,支持内核态及用户态使用。 ```c DevHandle RtcOpen(void); ``` **表 2** RtcOpen参数和返回值描述 | **参数** | **描述** | | -------- | -------- | | void | NA | | **返回值** | **描述** | | handle | 获取对应的RTC设备句柄成功 | | NULL | 获取对应的RTC设备句柄成功失败 | ```c DevHandle handle = NULL; // 获取RTC句柄 handle = RtcOpen(); if (handle == NULL) { // 错误处理 HDF_LOGE("open rtc fail!"); return HDF_FAILURE; } ``` #### 注册RTC定时报警回调函数 系统启动后需要注册RTC定时报警回调函数,报警超时后触发回调函数。 ```c int32_t RtcRegisterAlarmCallback(DevHandle handle, enum RtcAlarmIndex alarmIndex, RtcAlarmCallback cb); ``` **表 3** RtcRegisterAlarmCallback参数和返回值描述 | **参数** | **描述** | | -------- | -------- | | handle | DevHandle类型,RTC设备句柄 | | alarmIndex | 枚举类型,报警索引 | | cb | 定时报警回调函数 | | **返回值** | **描述** | | HDF_SUCCESS | 操作成功 | | 负数 | 操作失败 | 注册RTC_ALARM_INDEX_A的定时报警处理函数, 示例如下: ```c // 用户注册RTC定时报警回调函数的方法 int32_t RtcAlarmACallback(enum RtcAlarmIndex alarmIndex) { if (alarmIndex == RTC_ALARM_INDEX_A) { // 报警A的处理 HDF_LOGD("RTC Alarm A callback function\n\r"); return HDF_SUCCESS; } else if (alarmIndex == RTC_ALARM_INDEX_B) { // 报警B的处理 HDF_LOGD("RTC Alarm B callback function\n\r"); return HDF_SUCCESS; } else { // 错误处理 HDF_LOGE("RTC Alarm callback function fail!\n"); return HDF_FAILURE; } return HDF_SUCCESS; } int32_t ret; // 注册报警A的定时回调函数 ret = RtcRegisterAlarmCallback(handle, RTC_ALARM_INDEX_A, RtcAlarmACallback); if (ret != HDF_SUCCESS) { // 错误处理 HDF_LOGE("register alarm callback fail, ret:%d", ret); return ret; } ``` #### 操作RTC - 读取RTC时间。 系统从RTC读取时间信息,包括年、月、星期、日、时、分、秒、毫秒,则可以通过以下函数完成: ```c int32_t RtcReadTime(DevHandle handle, struct RtcTime *time); ``` **表 4** RtcReadTime参数和返回值描述 | **参数** | **描述** | | -------- | -------- | | handle | DevHandle类型,RTC设备句柄 | | time | 结构体指针类型,RTC读取时间信息,包括年、月、星期、日、时、分、秒、毫秒 | | **返回值** | **描述** | | HDF_SUCCESS | 读取RTC时间成功 | | 负数 | 读取RTC时间失败 | ```c int32_t ret; struct RtcTime tm; // 系统从RTC读取时间信息 ret = RtcReadTime(handle, &tm); if (ret != HDF_SUCCESS) { // 错误处理 HDF_LOGE("%s:read time fail, ret:%d", __func__, ret); return ret; } ``` - 设置RTC时间 设置RTC时间,则可以通过以下函数完成: ```c int32_t RtcWriteTime(DevHandle handle, struct RtcTime *time); ``` **表 5** RtcWriteTime参数和返回值描述 | **参数** | **描述** | | -------- | -------- | | handle | DevHandle类型,RTC设备句柄 | | time | 结构体指针类型,写RTC时间信息,包括年、月、星期、日、时、分、秒、毫秒 | | **返回值** | **描述** | | HDF_SUCCESS | 设置RTC时间成功 | | 负数 | 设置RTC时间失败 | > ![icon-note.gif](public_sys-resources/icon-note.gif) **说明:**
> RTC起始时间为UTC 1970/01/01 Thursday 00:00:00,年的最大取值按照用户器件手册要求计算配置,星期不用配置。 ```c int32_t ret; struct RtcTime tm; // 设置RTC时间为 UTC 2020/01/01 00:59:00 .000 tm.year = 2020; tm.month = 01; tm.day = 01; tm.hour= 00; tm.minute = 59; tm.second = 00; tm.millisecond = 0; // 写RTC时间信息 ret = RtcWriteTime(handle, &tm); if (ret != HDF_SUCCESS) { // 错误处理 HDF_LOGE("write time fail, ret:%d", ret); return ret; } ``` - 读取RTC报警时间 如果需要读取定时报警时间,则可以通过以下函数完成: ```c int32_t RtcReadAlarm(DevHandle handle, enum RtcAlarmIndex alarmIndex, struct RtcTime *time); ``` **表 6** RtcReadAlarm参数和返回值描述 | **参数** | **描述** | | -------- | -------- | | handle | DevHandle类型,RTC设备句柄 | | alarmIndex | 枚举类型,报警索引 | | time | 结构体指针类型,RTC报警时间信息,包括年、月、星期、日、时、分、秒、毫秒 | | **返回值** | **描述** | | HDF_SUCCESS | 读取RTC报警时间成功 | | 负数 | 读取RTC报警时间失败 | ```c int32_t ret; struct RtcTime alarmTime; // 读RTC_ALARM_INDEX_A索引的RTC定时报警时间信息 ret = RtcReadAlarm(handle, RTC_ALARM_INDEX_A, &alarmTime); if (ret != HDF_SUCCESS) { // 错误处理 HDF_LOGE("read alarm fail, ret:%d", ret); return ret; } ``` - 设置RTC报警时间 根据报警索引设置RTC报警时间,通过以下函数完成: ```c int32_t RtcWriteAlarm(DevHandle handle, enum RtcAlarmIndex alarmIndex, struct RtcTime *time); ``` **表 7** RtcWriteAlarm参数和返回值描述 | **参数** | **描述** | | -------- | -------- | | handle | DevHandle类型,RTC设备句柄 | | alarmIndex | 枚举类型,报警索引 | | time | 结构体指针类型,RTC报警时间信息,包括年、月、星期、日、时、分、秒、毫秒 | | **返回值** | **描述** | | HDF_SUCCESS | 设置RTC报警时间成功 | | 负数 | 设置RTC报警时间失败 | > ![icon-note.gif](public_sys-resources/icon-note.gif) **说明:**
> RTC起始时间为UTC 1970/01/01 Thursday 00:00:00,年的最大取值按照用户器件手册要求计算配置,星期不用配置。 ```c int32_t ret; struct RtcTime alarmTime; // 设置RTC报警时间为2020/01/01 00:59:59 .000 alarmTime.year = 2020; alarmTime.month = 01; alarmTime.day = 01; alarmTime.hour = 00; alarmTime.minute = 59; alarmTime.second = 59; alarmTime.millisecond = 0; // 设置RTC_ALARM_INDEX_A索引的定时报警时间 ret = RtcWriteAlarm(handle, RTC_ALARM_INDEX_A, &alarmTime); if (ret != HDF_SUCCESS) { // 错误处理 HDF_LOGE("write alarm fail, ret:%d", ret); return ret; } ``` - 设置定时报警中断使能或去使能 在启动报警操作前,需要先设置报警中断使能,报警超时后会触发告警回调函数,可以通过以下函数完成: ```c int32_t RtcAlarmInterruptEnable(DevHandle handle, enum RtcAlarmIndex alarmIndex, uint8_t enable); ``` **表 8** RtcAlarmInterruptEnable参数和返回值描述 | **参数** | **描述** | | -------- | -------- | | handle | DevHandle类型,RTC设备句柄 | | alarmIndex | 枚举类型,报警索引 | | enable | uint8_t类型,RTC报警中断配置,1:使能,0:去使能 | | **返回值** | **描述** | | HDF_SUCCESS | 设置定时报警中断使能或去使能成功 | | 负数 | 设置定时报警中断使能或去使能失败 | ```c int32_t ret; // 设置RTC报警中断使能 ret = RtcAlarmInterruptEnable(handle, RTC_ALARM_INDEX_A, 1); if (ret != HDF_SUCCESS) { // 错误处理 HDF_LOGE("alarm interrupt enable fail, ret:%d", ret); return ret; } ``` - 读取RTC外频 读取RTC外接晶体振荡频率,可以通过以下函数完成: ```c int32_t RtcGetFreq(DevHandle handle, uint32_t *freq); ``` **表 9** RtcGetFreq参数和返回值描述 | **参数** | **描述** | | -------- | -------- | | handle | DevHandle类型,RTC设备句柄 | | freq | uint32_t类型指针,RTC的外接晶体振荡频率,单位(HZ) | | **返回值** | **描述** | | HDF_SUCCESS | 读取RTC外频成功 | | 负数 | 读取RTC外频失败 | ```c int32_t ret; uint32_t freq = 0; // 读取RTC外接晶体振荡频率 ret = RtcGetFreq(handle, &freq); if (ret != HDF_SUCCESS) { // 错误处理 HDF_LOGE("get freq fail, ret:%d", ret); } ``` - 配置RTC外频 配置RTC外接晶体振荡频率,可以通过以下函数完成: ```c int32_t RtcSetFreq(DevHandle handle, uint32_t freq); ``` **表 10** RtcSetFreq参数和返回值描述 | **参数** | **描述** | | -------- | -------- | | handle | DevHandle类型,RTC设备句柄 | | freq | uint32_t类型,RTC的外接晶体振荡频率,单位(HZ) | | **返回值** | **描述** | | HDF_SUCCESS | 配置RTC外频成功 | | 负数 | 配置RTC外频失败 | ```c int32_t ret; uint32_t freq = 32768; // 32768 Hz // 设置RTC外接晶体振荡频率,注意按照器件手册要求配置RTC外频 ret = RtcSetFreq(handle, freq); if (ret != HDF_SUCCESS) { // 错误处理 HDF_LOGE("set freq fail, ret:%d", ret); return ret; } ``` - 复位RTC 复位RTC,复位RTC后各配置寄存器恢复默认值,可以通过以下函数完成: ```c int32_t RtcReset(DevHandle handle); ``` **表 11** RtcReset参数和返回值描述 | **参数** | **描述** | | -------- | -------- | | handle | DevHandle类型,RTC设备句柄 | | **返回值** | **描述** | | HDF_SUCCESS | 复位RTC成功 | | 负数 | 复位RTC失败 | ```c int32_t ret; // 复位RTC,各配置寄存器恢复默认值 ret = RtcReset(handle); if (ret != HDF_SUCCESS) { // 错误处理 HDF_LOGE("reset fail, ret:%d", ret); return ret; } ``` - 读取RTC自定义寄存器配置 按照用户定义的寄存器索引,读取对应的寄存器配置,一个索引对应一字节的配置值,通过以下函数完成: ```c int32_t RtcReadReg(DevHandle handle, uint8_t usrDefIndex, uint8_t *value); ``` **表 12** RtcReadReg参数和返回值描述 | **参数** | **描述** | | -------- | -------- | | handle | DevHandle类型,RTC设备句柄 | | usrDefIndex | uint8_t类型,用户定义的寄存器对应索引 | | value | uint8_t类型指针,待读取寄存器值 | | **返回值** | **描述** | | HDF_SUCCESS | 读取RTC自定义寄存器配置成功 | | 负数 | 读取RTC自定义寄存器配置失败 | ```c int32_t ret; uint8_t usrDefIndex = 0; // 定义0索引对应用户定义的第一个寄存器 uint8_t value = 0; // 按照用户定义的寄存器索引,读取对应的寄存器配置,一个索引对应一字节的配置值 ret = RtcReadReg(handle, usrDefIndex, &value); if (ret != HDF_SUCCESS) { // 错误处理 HDF_LOGE("read reg fail, ret:%d", ret); return ret; } ``` - 设置RTC自定义寄存器配置 按照用户定义的寄存器索引,设置对应的寄存器配置,一个索引对应一字节的配置值,通过以下函数完成: ```c int32_t RtcWriteReg(DevHandle handle, uint8_t usrDefIndex, uint8_t value); ``` **表 13** RtcWriteReg参数和返回值描述 | **参数** | **描述** | | -------- | -------- | | handle | DevHandle类型,RTC设备句柄 | | usrDefIndex | uint8_t类型,用户定义的寄存器对应索引 | | value | uint8_t类型,寄存器值 | | **返回值** | **描述** | | HDF_SUCCESS | 设置RTC自定义寄存器配置成功 | | 负数 | 设置RTC自定义寄存器配置失败 | ```c int32_t ret; uint8_t usrDefIndex = 0; // 定义0索引对应用户定义第一个寄存器 uint8_t value = 0x10; // 按照用户的定义的寄存器索引,设置对应的寄存器配置,一个索引对应一字节的配置值 ret = RtcWriteReg(handle, usrDefIndex, value); if (ret != HDF_SUCCESS) { // 错误处理 HDF_LOGE("write reg fail, ret:%d", ret); return ret; } ``` #### 销毁RTC设备句柄 销毁RTC设备句柄,系统释放对应的资源。 ```c void RtcClose(DevHandle handle); ``` **表 14** RtcClose参数描述 | **参数** | **描述** | | -------- | -------- | | handle | DevHandle类型,RTC设备句柄 | ```c // 销毁RTC句柄 RtcClose(handle); ``` ### 使用实例 本例基于Hi3516DV300开发板,提供RTC接口的完整使用流程: 1. 系统启动,驱动管理模块会识别系统当前的RTC器件; 2. 驱动管理模块完成RTC设备的初始化和设备创建; 3. 用户通过不同API,对该RTC设备进行对应的操作; 4. 关闭RTC设备,释放设备资源。 示例如下: ```c有问题 #include "hdf_log.h" // 标准日志打印头文件 #include "osal_time.h" // 标准延迟&睡眠接口头文件 #include "rtc_if.h" int32_t RtcAlarmACallback(enum RtcAlarmIndex alarmIndex) { if (alarmIndex == RTC_ALARM_INDEX_A) { // 报警A的处理 HDF_LOGD("RtcAlarmACallback: RTC Alarm A callback function\n\r"); return HDF_SUCCESS; } else if (alarmIndex == RTC_ALARM_INDEX_B) { // 报警B的处理 HDF_LOGD("RtcAlarmACallback:RTC Alarm B callback function\n\r"); return HDF_SUCCESS; } else { // 错误处理 HDF_LOGE("RtcAlarmACallback:RTC Alarm callback function fail!\n\r"); return HDF_FAILURE; } return HDF_SUCCESS; } int32_t RtcTestSample(void) { int32_t ret; struct RtcTime tm; struct RtcTime alarmTime; uint32_t freq; uint8_t usrDefIndex = 0; uint8_t value = 0; DevHandle handle = NULL; // 获取RTC设备句柄 handle = RtcOpen(); if (handle == NULL) { HDF_LOGE("RtcTestSample:open rtc fail!"); return HDF_FAILURE; } // 注册报警A的定时回调函数 ret = RtcRegisterAlarmCallback(handle, RTC_ALARM_INDEX_A, RtcAlarmACallback); if (ret != HDF_SUCCESS) { HDF_LOGE("RtcTestSample:register alarm callback fail, ret:%d", ret); goto ERR; } // 设置RTC外接晶体振荡频率,注意按照器件手册要求配置RTC外频 freq = 32768; // 32768 Hz ret = RtcSetFreq(handle, freq); if (ret != HDF_SUCCESS) { HDF_LOGE("RtcTestSample:set freq fail, ret:%d", ret); goto ERR; } freq = 0; ret = RtcGetFreq(handle, &freq); if (ret != HDF_SUCCESS) { HDF_LOGE("RtcTestSample:get freq fail, ret:%d", ret); goto ERR; } // 设置RTC报警中断使能 ret = RtcAlarmInterruptEnable(handle, RTC_ALARM_INDEX_A, 1); if (ret != HDF_SUCCESS) { HDF_LOGE("RtcTestSample:alarm interrupt enable fail, ret:%d", ret); goto ERR; } // 设置RTC时间为2020/01/01 00:00:10 .990 tm.year = 2020; tm.month = 01; tm.day = 01; tm.hour= 0; tm.minute = 0; tm.second = 10; tm.millisecond = 990; // 写RTC时间信息 ret = RtcWriteTime(handle, &tm); if (ret != HDF_SUCCESS) { HDF_LOGE("RtcTestSample:write time fail, ret:%d", ret); goto ERR; } // 设置RTC报警时间为2020/01/01 00:00:30 .100 alarmTime.year = 2020; alarmTime.month = 01; alarmTime.day = 01; alarmTime.hour = 0; alarmTime.minute = 0; alarmTime.second = 30; alarmTime.millisecond = 100; // 设置RTC_ALARM_INDEX_A索引定时报警时间信息, 定时时间到后会打印"RTC Alarm A callback function" ret = RtcWriteAlarm(handle, RTC_ALARM_INDEX_A, &alarmTime); if (ret != HDF_SUCCESS) { HDF_LOGE("RtcTestSample:write alarm fail, ret:%d", ret); goto ERR; } OsalSleep(5); ret = RtcReadAlarm(handle, RTC_ALARM_INDEX_A, &alarmTime); if (ret != HDF_SUCCESS) { HDF_LOGE("RtcTestSample: read alarm fail, ret: %d!", ret); goto ERR; } // 读取RTC实时时间 ret = RtcReadTime(handle, &tm); if (ret != HDF_SUCCESS) { HDF_LOGE("RtcTestSample:read time fail, ret:%d", ret); goto ERR; } ret = RtcWriteReg(handle, usrDefIndex, value); if (ret != HDF_SUCCESS) { HDF_LOGE("RtcTestSample: write reg fail, ret: %d!", ret); return ret; } ret = RtcReadReg(handle, usrDefIndex, &value); if (ret != HDF_SUCCESS) { HDF_LOGE("RtcTestSample: read reg fail, ret :%d!", ret); return ret; } HDF_LOGD("RtcTestSample: RTC read time:\n\r"); HDF_LOGD("RtcTestSample: year-month-date-weekday hour:minute:second .millisecond %04u-%02u-%02u-%u %02u:%02u:%02u .%03u", tm.year, tm.month, tm.day, tm.weekday, tm.hour, tm.minute, tm.second, tm.millisecond); HDF_LOGD("RtcTestSample: all test end."); ERR: // 销毁RTC设备句柄 RtcClose(handle); return ret; } ```