| 操作 | 旧版本 | 新版本 | d.ts文件 |
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|新增|NA|类名：sensor;
方法or属性：function on(type: SensorId.COLOR, callback: Callback\, options?: Options): void;|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：sensor;
方法or属性：function on(type: SensorId.SAR, callback: Callback\, options?: Options): void;|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：sensor;
方法or属性：function off(type: SensorId.COLOR, callback?: Callback\): void;|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：sensor;
方法or属性：function off(type: SensorId.SAR, callback?: Callback\): void;|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：SensorId;
方法or属性：COLOR = 14|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：SensorId;
方法or属性：SAR = 15|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：ColorResponse;
方法or属性：lightIntensity: number;|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：ColorResponse;
方法or属性：colorTemperature: number;|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：SarResponse;
方法or属性：absorptionRatio: number;|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：vibrator;
方法or属性：function stopVibration(callback: AsyncCallback\): void;|@ohos.vibrator.d.ts|
|新增|NA|类名：vibrator;
方法or属性：function stopVibration(): Promise\;|@ohos.vibrator.d.ts|
|新增|NA|类名：vibrator;
方法or属性：function isSupportEffect(effectId: string, callback: AsyncCallback\): void;|@ohos.vibrator.d.ts|
|新增|NA|类名：vibrator;
方法or属性：function isSupportEffect(effectId: string): Promise\;|@ohos.vibrator.d.ts|
|新增|NA|类名：HapticFileDescriptor;
方法or属性：fd: number;|@ohos.vibrator.d.ts|
|新增|NA|类名：HapticFileDescriptor;
方法or属性：offset?: number;|@ohos.vibrator.d.ts|
|新增|NA|类名：HapticFileDescriptor;
方法or属性：length?: number;|@ohos.vibrator.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;
方法or属性：function getGeomagneticField(locationOptions: LocationOptions, timeMillis: number): Promise\;
旧版本信息：|类名：sensor;
方法or属性：function getGeomagneticField(locationOptions: LocationOptions, timeMillis: number): Promise\;
新版本信息：9
代替接口： sensor#getGeomagneticInfo|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;
方法or属性：function getAltitude(seaPressure: number, currentPressure: number): Promise\;
旧版本信息：|类名：sensor;
方法or属性：function getAltitude(seaPressure: number, currentPressure: number): Promise\;
新版本信息：9
代替接口： sensor#getDeviceAltitude|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;
方法or属性：function getGeomagneticDip(inclinationMatrix: Array\): Promise\;
旧版本信息：|类名：sensor;
方法or属性：function getGeomagneticDip(inclinationMatrix: Array\): Promise\;
新版本信息：9
代替接口： sensor#getInclination|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;
方法or属性：function getAngleModify(currentRotationMatrix: Array\, preRotationMatrix: Array\): Promise\>;
旧版本信息：|类名：sensor;
方法or属性：function getAngleModify(currentRotationMatrix: Array\, preRotationMatrix: Array\): Promise\>;
新版本信息：9
代替接口： sensor#getAngleVariation|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;
方法or属性：function createRotationMatrix(rotationVector: Array\): Promise\>;
旧版本信息：|类名：sensor;
方法or属性：function createRotationMatrix(rotationVector: Array\): Promise\>;
新版本信息：9
代替接口： sensor#getRotationMatrix|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;
方法or属性：function createRotationMatrix(gravity: Array\, geomagnetic: Array\,): Promise\;
旧版本信息：|类名：sensor;
方法or属性：function createRotationMatrix(gravity: Array\, geomagnetic: Array\,): Promise\;
新版本信息：9
代替接口： sensor#getRotationMatrix|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;
方法or属性：function transformCoordinateSystem(inRotationVector: Array\, coordinates: CoordinatesOptions): Promise\>;
旧版本信息：|类名：sensor;
方法or属性：function transformCoordinateSystem(inRotationVector: Array\, coordinates: CoordinatesOptions): Promise\>;
新版本信息：9
代替接口： sensor#transformRotationMatrix|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;
方法or属性：function createQuaternion(rotationVector: Array\): Promise\>;
旧版本信息：|类名：sensor;
方法or属性：function createQuaternion(rotationVector: Array\): Promise\>;
新版本信息：9
代替接口： sensor#getQuaternion|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;
方法or属性：function getDirection(rotationMatrix: Array\): Promise\>;
旧版本信息：|类名：sensor;
方法or属性：function getDirection(rotationMatrix: Array\): Promise\>;
新版本信息：9
代替接口： sensor#getOrientation|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：vibrator;
方法or属性：function vibrate(duration: number): Promise\;
旧版本信息：|类名：vibrator;
方法or属性：function vibrate(duration: number): Promise\;
新版本信息：9
代替接口： vibrator#startVibration|@ohos.vibrator.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：vibrator;
方法or属性：function vibrate(effectId: EffectId, callback?: AsyncCallback\): void;
旧版本信息：|类名：vibrator;
方法or属性：function vibrate(effectId: EffectId, callback?: AsyncCallback\): void;
新版本信息：9
代替接口： vibrator#startVibration|@ohos.vibrator.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：vibrator;
方法or属性：function stop(stopMode: VibratorStopMode, callback?: AsyncCallback\): void;
旧版本信息：|类名：vibrator;
方法or属性：function stop(stopMode: VibratorStopMode, callback?: AsyncCallback\): void;
新版本信息：9
代替接口： vibrator#stopVibration|@ohos.vibrator.d.ts|
|错误码有变化|类名：vibrator;
方法or属性：function startVibration(effect: VibrateEffect, attribute: VibrateAttribute, callback: AsyncCallback\): void;
旧版本信息：201,401,14600101|类名：vibrator;
方法or属性：function startVibration(effect: VibrateEffect, attribute: VibrateAttribute, callback: AsyncCallback\): void;
新版本信息：201,401,801,14600101|@ohos.vibrator.d.ts|
|错误码有变化|类名：vibrator;
方法or属性：function startVibration(effect: VibrateEffect, attribute: VibrateAttribute): Promise\;
旧版本信息：201,401,14600101|类名：vibrator;
方法or属性：function startVibration(effect: VibrateEffect, attribute: VibrateAttribute): Promise\;
新版本信息：201,401,801,14600101|@ohos.vibrator.d.ts|
|权限有变化|类名：vibrator;
方法or属性：function vibrate(duration: number): Promise\;
旧版本信息：|类名：vibrator;
方法or属性：function vibrate(duration: number): Promise\;
新版本信息：ohos.permission.VIBRATE|@ohos.vibrator.d.ts|
|权限有变化|类名：vibrator;
方法or属性：function vibrate(effectId: EffectId, callback?: AsyncCallback\): void;
旧版本信息：|类名：vibrator;
方法or属性：function vibrate(effectId: EffectId, callback?: AsyncCallback\): void;
新版本信息：ohos.permission.VIBRATE|@ohos.vibrator.d.ts|
|权限有变化|类名：vibrator;
方法or属性：function stop(stopMode: VibratorStopMode, callback?: AsyncCallback\): void;
旧版本信息：|类名：vibrator;
方法or属性：function stop(stopMode: VibratorStopMode, callback?: AsyncCallback\): void;
新版本信息：ohos.permission.VIBRATE|@ohos.vibrator.d.ts|
|权限有变化|类名：AccelerometerResponse;
方法or属性：x: number;
旧版本信息：|类名：AccelerometerResponse;
方法or属性：x: number;
新版本信息：ohos.permission.ACCELEROMETER|@system.sensor.d.ts|
|权限有变化|类名：GyroscopeResponse;
方法or属性：x: number;
旧版本信息：|类名：GyroscopeResponse;
方法or属性：x: number;
新版本信息：ohos.permission.GYROSCOPE|@system.sensor.d.ts|
|权限有变化|类名：AccelerometerResponse;
方法or属性：y: number;
旧版本信息：|类名：AccelerometerResponse;
方法or属性：y: number;
新版本信息：ohos.permission.ACCELEROMETER|@system.sensor.d.ts|
|权限有变化|类名：GyroscopeResponse;
方法or属性：y: number;
旧版本信息：|类名：GyroscopeResponse;
方法or属性：y: number;
新版本信息：ohos.permission.GYROSCOPE|@system.sensor.d.ts|
|权限有变化|类名：AccelerometerResponse;
方法or属性：z: number;
旧版本信息：|类名：AccelerometerResponse;
方法or属性：z: number;
新版本信息：ohos.permission.ACCELEROMETER|@system.sensor.d.ts|
|权限有变化|类名：GyroscopeResponse;
方法or属性：z: number;
旧版本信息：|类名：GyroscopeResponse;
方法or属性：z: number;
新版本信息：ohos.permission.GYROSCOPE|@system.sensor.d.ts|
|权限有变化|类名：subscribeAccelerometerOptions;
方法or属性：interval: string;
旧版本信息：|类名：subscribeAccelerometerOptions;
方法or属性：interval: string;
新版本信息：ohos.permission.ACCELEROMETER|@system.sensor.d.ts|
|权限有变化|类名：SubscribeGyroscopeOptions;
方法or属性：interval: string;
旧版本信息：|类名：SubscribeGyroscopeOptions;
方法or属性：interval: string;
新版本信息：ohos.permission.GYROSCOPE|@system.sensor.d.ts|
|权限有变化|类名：subscribeAccelerometerOptions;
方法or属性：success: (data: AccelerometerResponse) => void;
旧版本信息：|类名：subscribeAccelerometerOptions;
方法or属性：success: (data: AccelerometerResponse) => void;
新版本信息：ohos.permission.ACCELEROMETER|@system.sensor.d.ts|
|权限有变化|类名：subscribeAccelerometerOptions;
方法or属性：fail?: (data: string, code: number) => void;
旧版本信息：|类名：subscribeAccelerometerOptions;
方法or属性：fail?: (data: string, code: number) => void;
新版本信息：ohos.permission.ACCELEROMETER|@system.sensor.d.ts|
|权限有变化|类名：SubscribeStepCounterOptions;
方法or属性：fail?: (data: string, code: number) => void;
旧版本信息：|类名：SubscribeStepCounterOptions;
方法or属性：fail?: (data: string, code: number) => void;
新版本信息：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION|@system.sensor.d.ts|
|权限有变化|类名：SubscribeHeartRateOptions;
方法or属性：fail?: (data: string, code: number) => void;
旧版本信息：|类名：SubscribeHeartRateOptions;
方法or属性：fail?: (data: string, code: number) => void;
新版本信息：ohos.permission.READ_HEALTH_DATA|@system.sensor.d.ts|
|权限有变化|类名：SubscribeGyroscopeOptions;
方法or属性：fail?: (data: string, code: number) => void;
旧版本信息：|类名：SubscribeGyroscopeOptions;
方法or属性：fail?: (data: string, code: number) => void;
新版本信息：ohos.permission.GYROSCOPE|@system.sensor.d.ts|
|权限有变化|类名：StepCounterResponse;
方法or属性：steps: number;
旧版本信息：|类名：StepCounterResponse;
方法or属性：steps: number;
新版本信息：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION|@system.sensor.d.ts|
|权限有变化|类名：SubscribeStepCounterOptions;
方法or属性：success: (data: StepCounterResponse) => void;
旧版本信息：|类名：SubscribeStepCounterOptions;
方法or属性：success: (data: StepCounterResponse) => void;
新版本信息：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION|@system.sensor.d.ts|
|权限有变化|类名：HeartRateResponse;
方法or属性：heartRate: number;
旧版本信息：|类名：HeartRateResponse;
方法or属性：heartRate: number;
新版本信息：ohos.permission.READ_HEALTH_DATA|@system.sensor.d.ts|
|权限有变化|类名：SubscribeHeartRateOptions;
方法or属性：success: (data: HeartRateResponse) => void;
旧版本信息：|类名：SubscribeHeartRateOptions;
方法or属性：success: (data: HeartRateResponse) => void;
新版本信息：ohos.permission.READ_HEALTH_DATA|@system.sensor.d.ts|
|权限有变化|类名：SubscribeGyroscopeOptions;
方法or属性：success: (data: GyroscopeResponse) => void;
旧版本信息：|类名：SubscribeGyroscopeOptions;
方法or属性：success: (data: GyroscopeResponse) => void;
新版本信息：ohos.permission.GYROSCOPE|@system.sensor.d.ts|
|权限有变化|类名：VibrateOptions;
方法or属性：mode?: 'long' \| 'short';
旧版本信息：|类名：VibrateOptions;
方法or属性：mode?: 'long' \| 'short';
新版本信息：ohos.permission.VIBRATE|@system.vibrator.d.ts|
|权限有变化|类名：VibrateOptions;
方法or属性：success: () => void;
旧版本信息：|类名：VibrateOptions;
方法or属性：success: () => void;
新版本信息：ohos.permission.VIBRATE|@system.vibrator.d.ts|
|权限有变化|类名：VibrateOptions;
方法or属性：fail?: (data: string, code: number) => void;
旧版本信息：|类名：VibrateOptions;
方法or属性：fail?: (data: string, code: number) => void;
新版本信息：ohos.permission.VIBRATE|@system.vibrator.d.ts|
|权限有变化|类名：VibrateOptions;
方法or属性：complete?: () => void;
旧版本信息：|类名：VibrateOptions;
方法or属性：complete?: () => void;
新版本信息：ohos.permission.VIBRATE|@system.vibrator.d.ts|
|type有变化|类名：Sensor;
方法or属性：sensorName:string;
旧版本信息：|类名：Sensor;
方法or属性：sensorName:string;
新版本信息：string|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：Sensor;
方法or属性：vendorName:string;
旧版本信息：|类名：Sensor;
方法or属性：vendorName:string;
新版本信息：string|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：Sensor;
方法or属性：firmwareVersion:string;
旧版本信息：|类名：Sensor;
方法or属性：firmwareVersion:string;
新版本信息：string|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：Sensor;
方法or属性：hardwareVersion:string;
旧版本信息：|类名：Sensor;
方法or属性：hardwareVersion:string;
新版本信息：string|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：Sensor;
方法or属性：sensorId:number;
旧版本信息：|类名：Sensor;
方法or属性：sensorId:number;
新版本信息：number|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：Sensor;
方法or属性：maxRange:number;
旧版本信息：|类名：Sensor;
方法or属性：maxRange:number;
新版本信息：number|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：Sensor;
方法or属性：minSamplePeriod:number;
旧版本信息：|类名：Sensor;
方法or属性：minSamplePeriod:number;
新版本信息：number|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：Sensor;
方法or属性：maxSamplePeriod:number;
旧版本信息：|类名：Sensor;
方法or属性：maxSamplePeriod:number;
新版本信息：number|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：Sensor;
方法or属性：precision:number;
旧版本信息：|类名：Sensor;
方法or属性：precision:number;
新版本信息：number|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：Sensor;
方法or属性：power:number;
旧版本信息：|类名：Sensor;
方法or属性：power:number;
新版本信息：number|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：GeomagneticResponse;
方法or属性：x: number;
旧版本信息：|类名：GeomagneticResponse;
方法or属性：x: number;
新版本信息：number|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：CoordinatesOptions;
方法or属性：x: number;
旧版本信息：|类名：CoordinatesOptions;
方法or属性：x: number;
新版本信息：number|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：AccelerometerResponse;
方法or属性：x: number;
旧版本信息：|类名：AccelerometerResponse;
方法or属性：x: number;
新版本信息：number|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：LinearAccelerometerResponse;
方法or属性：x: number;
旧版本信息：|类名：LinearAccelerometerResponse;
方法or属性：x: number;
新版本信息：number|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：AccelerometerUncalibratedResponse;
方法or属性：x: number;
旧版本信息：|类名：AccelerometerUncalibratedResponse;
方法or属性：x: number;
新版本信息：number|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：GravityResponse;
方法or属性：x: number;
旧版本信息：|类名：GravityResponse;
方法or属性：x: number;
新版本信息：number|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：RotationVectorResponse;
方法or属性：x: number;
旧版本信息：|类名：RotationVectorResponse;
方法or属性：x: number;
新版本信息：number|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：GyroscopeResponse;
方法or属性：x: number;
旧版本信息：|类名：GyroscopeResponse;
方法or属性：x: number;
新版本信息：number|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：GyroscopeUncalibratedResponse;
方法or属性：x: number;
旧版本信息：|类名：GyroscopeUncalibratedResponse;
方法or属性：x: number;
新版本信息：number|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：MagneticFieldResponse;
方法or属性：x: number;
旧版本信息：|类名：MagneticFieldResponse;
方法or属性：x: number;
新版本信息：number|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：MagneticFieldUncalibratedResponse;
方法or属性：x: number;
旧版本信息：|类名：MagneticFieldUncalibratedResponse;
方法or属性：x: number;
新版本信息：number|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：GeomagneticResponse;
方法or属性：y: number;
旧版本信息：|类名：GeomagneticResponse;
方法or属性：y: number;
新版本信息：number|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：CoordinatesOptions;
方法or属性：y: number;
旧版本信息：|类名：CoordinatesOptions;
方法or属性：y: number;
新版本信息：number|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：AccelerometerResponse;
方法or属性：y: number;
旧版本信息：|类名：AccelerometerResponse;
方法or属性：y: number;
新版本信息：number|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：LinearAccelerometerResponse;
方法or属性：y: number;
旧版本信息：|类名：LinearAccelerometerResponse;
方法or属性：y: number;
新版本信息：number|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：AccelerometerUncalibratedResponse;
方法or属性：y: number;
旧版本信息：|类名：AccelerometerUncalibratedResponse;
方法or属性：y: number;
新版本信息：number|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：GravityResponse;
方法or属性：y: number;
旧版本信息：|类名：GravityResponse;
方法or属性：y: number;
新版本信息：number|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：RotationVectorResponse;
方法or属性：y: number;
旧版本信息：|类名：RotationVectorResponse;
方法or属性：y: number;
新版本信息：number|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：GyroscopeResponse;
方法or属性：y: number;
旧版本信息：|类名：GyroscopeResponse;
方法or属性：y: number;
新版本信息：number|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：GyroscopeUncalibratedResponse;
方法or属性：y: number;
旧版本信息：|类名：GyroscopeUncalibratedResponse;
方法or属性：y: number;
新版本信息：number|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：MagneticFieldResponse;
方法or属性：y: number;
旧版本信息：|类名：MagneticFieldResponse;
方法or属性：y: number;
新版本信息：number|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：MagneticFieldUncalibratedResponse;
方法or属性：y: number;
旧版本信息：|类名：MagneticFieldUncalibratedResponse;
方法or属性：y: number;
新版本信息：number|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：GeomagneticResponse;
方法or属性：z: number;
旧版本信息：|类名：GeomagneticResponse;
方法or属性：z: number;
新版本信息：number|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：AccelerometerResponse;
方法or属性：z: number;
旧版本信息：|类名：AccelerometerResponse;
方法or属性：z: number;
新版本信息：number|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：LinearAccelerometerResponse;
方法or属性：z: number;
旧版本信息：|类名：LinearAccelerometerResponse;
方法or属性：z: number;
新版本信息：number|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：AccelerometerUncalibratedResponse;
方法or属性：z: number;
旧版本信息：|类名：AccelerometerUncalibratedResponse;
方法or属性：z: number;
新版本信息：number|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：GravityResponse;
方法or属性：z: number;
旧版本信息：|类名：GravityResponse;
方法or属性：z: number;
新版本信息：number|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：RotationVectorResponse;
方法or属性：z: number;
旧版本信息：|类名：RotationVectorResponse;
方法or属性：z: number;
新版本信息：number|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：GyroscopeResponse;
方法or属性：z: number;
旧版本信息：|类名：GyroscopeResponse;
方法or属性：z: number;
新版本信息：number|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：GyroscopeUncalibratedResponse;
方法or属性：z: number;
旧版本信息：|类名：GyroscopeUncalibratedResponse;
方法or属性：z: number;
新版本信息：number|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：MagneticFieldResponse;
方法or属性：z: number;
旧版本信息：|类名：MagneticFieldResponse;
方法or属性：z: number;
新版本信息：number|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：MagneticFieldUncalibratedResponse;
方法or属性：z: number;
旧版本信息：|类名：MagneticFieldUncalibratedResponse;
方法or属性：z: number;
新版本信息：number|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：GeomagneticResponse;
方法or属性：geomagneticDip: number;
旧版本信息：|类名：GeomagneticResponse;
方法or属性：geomagneticDip: number;
新版本信息：number|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：GeomagneticResponse;
方法or属性：deflectionAngle: number;
旧版本信息：|类名：GeomagneticResponse;
方法or属性：deflectionAngle: number;
新版本信息：number|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：GeomagneticResponse;
方法or属性：levelIntensity: number;
旧版本信息：|类名：GeomagneticResponse;
方法or属性：levelIntensity: number;
新版本信息：number|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：GeomagneticResponse;
方法or属性：totalIntensity: number;
旧版本信息：|类名：GeomagneticResponse;
方法or属性：totalIntensity: number;
新版本信息：number|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：LocationOptions;
方法or属性：latitude: number;
旧版本信息：|类名：LocationOptions;
方法or属性：latitude: number;
新版本信息：number|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：LocationOptions;
方法or属性：longitude: number;
旧版本信息：|类名：LocationOptions;
方法or属性：longitude: number;
新版本信息：number|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：LocationOptions;
方法or属性：altitude: number;
旧版本信息：|类名：LocationOptions;
方法or属性：altitude: number;
新版本信息：number|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：RotationMatrixResponse;
方法or属性：rotation: Array\;
旧版本信息：|类名：RotationMatrixResponse;
方法or属性：rotation: Array\;
新版本信息：Array\|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：RotationMatrixResponse;
方法or属性：inclination: Array\
旧版本信息：|类名：RotationMatrixResponse;
方法or属性：inclination: Array\
新版本信息：Array\|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：Options;
方法or属性：interval?: number;
旧版本信息：|类名：Options;
方法or属性：interval?: number;
新版本信息：?number|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：Response;
方法or属性：timestamp: number;
旧版本信息：|类名：Response;
方法or属性：timestamp: number;
新版本信息：number|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：AccelerometerUncalibratedResponse;
方法or属性：biasX: number;
旧版本信息：|类名：AccelerometerUncalibratedResponse;
方法or属性：biasX: number;
新版本信息：number|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：GyroscopeUncalibratedResponse;
方法or属性：biasX: number;
旧版本信息：|类名：GyroscopeUncalibratedResponse;
方法or属性：biasX: number;
新版本信息：number|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：MagneticFieldUncalibratedResponse;
方法or属性：biasX: number;
旧版本信息：|类名：MagneticFieldUncalibratedResponse;
方法or属性：biasX: number;
新版本信息：number|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：AccelerometerUncalibratedResponse;
方法or属性：biasY: number;
旧版本信息：|类名：AccelerometerUncalibratedResponse;
方法or属性：biasY: number;
新版本信息：number|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：GyroscopeUncalibratedResponse;
方法or属性：biasY: number;
旧版本信息：|类名：GyroscopeUncalibratedResponse;
方法or属性：biasY: number;
新版本信息：number|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：MagneticFieldUncalibratedResponse;
方法or属性：biasY: number;
旧版本信息：|类名：MagneticFieldUncalibratedResponse;
方法or属性：biasY: number;
新版本信息：number|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：AccelerometerUncalibratedResponse;
方法or属性：biasZ: number;
旧版本信息：|类名：AccelerometerUncalibratedResponse;
方法or属性：biasZ: number;
新版本信息：number|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：GyroscopeUncalibratedResponse;
方法or属性：biasZ: number;
旧版本信息：|类名：GyroscopeUncalibratedResponse;
方法or属性：biasZ: number;
新版本信息：number|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：MagneticFieldUncalibratedResponse;
方法or属性：biasZ: number;
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方法or属性：biasZ: number;
新版本信息：number|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：OrientationResponse;
方法or属性：alpha: number;
旧版本信息：|类名：OrientationResponse;
方法or属性：alpha: number;
新版本信息：number|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：OrientationResponse;
方法or属性：beta: number;
旧版本信息：|类名：OrientationResponse;
方法or属性：beta: number;
新版本信息：number|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：OrientationResponse;
方法or属性：gamma: number;
旧版本信息：|类名：OrientationResponse;
方法or属性：gamma: number;
新版本信息：number|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：RotationVectorResponse;
方法or属性：w: number;
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|type有变化|类名：SignificantMotionResponse;
方法or属性：scalar: number;
旧版本信息：|类名：SignificantMotionResponse;
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|type有变化|类名：PedometerDetectionResponse;
方法or属性：scalar: number;
旧版本信息：|类名：PedometerDetectionResponse;
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新版本信息：number|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：ProximityResponse;
方法or属性：distance: number;
旧版本信息：|类名：ProximityResponse;
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新版本信息：number|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：LightResponse;
方法or属性：intensity: number;
旧版本信息：|类名：LightResponse;
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新版本信息：number|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：HallResponse;
方法or属性：status: number;
旧版本信息：|类名：HallResponse;
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新版本信息：number|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：PedometerResponse;
方法or属性：steps: number;
旧版本信息：|类名：PedometerResponse;
方法or属性：steps: number;
新版本信息：number|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：HumidityResponse;
方法or属性：humidity: number;
旧版本信息：|类名：HumidityResponse;
方法or属性：humidity: number;
新版本信息：number|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：AmbientTemperatureResponse;
方法or属性：temperature: number;
旧版本信息：|类名：AmbientTemperatureResponse;
方法or属性：temperature: number;
新版本信息：number|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：BarometerResponse;
方法or属性：pressure: number;
旧版本信息：|类名：BarometerResponse;
方法or属性：pressure: number;
新版本信息：number|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：HeartRateResponse;
方法or属性：heartRate: number;
旧版本信息：|类名：HeartRateResponse;
方法or属性：heartRate: number;
新版本信息：number|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：WearDetectionResponse;
方法or属性：value: number;
旧版本信息：|类名：WearDetectionResponse;
方法or属性：value: number;
新版本信息：number|@ohos.sensor.d.ts|
|type有变化|类名：vibrator;
方法or属性：type VibrateEffect = VibrateTime \| VibratePreset \| VibrateFromFile;
旧版本信息：|类名：vibrator;
方法or属性：type VibrateEffect = VibrateTime \| VibratePreset \| VibrateFromFile;
新版本信息：VibrateTime \| VibratePreset \| VibrateFromFile|@ohos.vibrator.d.ts|
|函数有变化|类名：vibrator;
方法or属性：type VibrateEffect = VibrateTime \| VibratePreset;|类名：vibrator;
方法or属性：type VibrateEffect = VibrateTime \| VibratePreset \| VibrateFromFile;|@ohos.vibrator.d.ts|