# CPU占用率


## 基本概念

CPU(中央处理器,Central Processing Unit)占用率分为系统CPU占用率和任务CPU占用率。

**系统CPU占用率**:是指周期时间内系统的CPU占用率,用于表示系统一段时间内的闲忙程度,也表示CPU的负载情况。系统CPU占用率的有效表示范围为0~100,其单位为百分比。100表示系统满负荷运转。

**任务CPU占用率**:指单个任务的CPU占用率,用于表示单个任务在一段时间内的闲忙程度。任务CPU占用率的有效表示范围为0~100,其单位为百分比。100表示在一段时间内系统一直在运行该任务。

用户通过系统级的CPU占用率,判断当前系统负载是否超出设计规格。

通过系统中各个任务的CPU占用情况,判断各个任务的CPU占用率是否符合设计的预期。

此外开启CPUP的情况下,可选择开启中断占用率统计。

**中断占用率**:是指单个中断在全部中断消耗时间的占用率。占用率的有效表示范围为0~100。100表示在一段时间内仅触发该中断。


## 运行机制

OpenHarmony LiteOS-M的CPUP(CPU  Percent,系统CPU占用率)采用任务级记录的方式,在任务切换时,记录任务启动时间,任务切出或者退出时间,每次当任务退出时,系统会累加整个任务的占用时间。

可以在target_config.h的中对该功能进行选配。

OpenHarmony  LiteOS-M提供以下两种CPU占用率的信息查询:

- 系统CPU占用率。
- 任务CPU占用率。

此外,系统还提供了中断占用率的信息查询能力(需同时开启CPUP和定时器)。

**占用率的计算方法:**

系统CPU占用率=系统中除idle任务外其他任务运行总时间/系统运行总时间

任务CPU占用率=任务运行总时间/系统运行总时间

中断占用率=单个中断运行时间/中断运行总时间


## 接口说明

  **表1** 功能列表

| 功能分类 | 接口描述 |
| -------- | -------- |
| 获取系统CPU占用率 | &nbsp;LOS_SysCpuUsage:获取当前系统CPU占用率<br/>&nbsp;LOS_HistorySysCpuUsage:获取系统历史CPU占用率 |
| 获取任务CPU占用率 | &nbsp;LOS_TaskCpuUsage:获取指定任务CPU占用率<br/>&nbsp;LOS_HistoryTaskCpuUsage:获取指定任务历史CPU占用率<br/>&nbsp;LOS_AllTaskCpuUsage:获取所有任务CPU占用率 |
| 输出任务CPU占用率 | LOS_CpupUsageMonitor:输出任务历史CPU占用率 |
| 获取中断CPU占用率 | LOS_GetAllIrqCpuUsage:获取所有中断CPU占用率 |

## 开发流程

在kernel/liteos_m目录下执行 make menuconfig 命令配置"Kernel->Enable Cpup"中打开YES开启任务cpup;

开启后出现新选项“Enable Cpup include irq”打开YES开启中断cpup。

CPU占用率的典型开发流程:

1. 调用获取系统CPU占用率函数LOS_SysCpuUsage。

2. 调用获取系统历史CPU占用率函数LOS_HistorySysCpuUsage。

3. 调用获取指定任务CPU占用率函数LOS_TaskCpuUsage。
   - 若任务已创建,则关中断,正常获取,恢复中断;
   - 若任务未创建,则返回错误码;

4. 调用获取指定任务历史CPU占用率函数LOS_HistoryTaskCpuUsage。
   - 若任务已创建,则关中断,根据不同模式正常获取,恢复中断;
   - 若任务未创建,则返回错误码;

5. 调用获取所有任务CPU占用率函数LOS_AllCpuUsage。
   - 若CPUP已初始化,则关中断,根据不同模式正常获取,恢复中断;
   - 若CPUP未初始化或有非法入参,则返回错误码;


## 编程实例


### 实例描述

本实例实现如下功能:

1. 创建一个用于CPUP测试的任务。

2. 获取当前系统CPUP。

3. 以不同模式获取历史系统CPUP。

4. 获取创建的测试任务的CPUP。

5. 以不同模式获取创建的测试任务的CPUP


### 示例代码

前提条件:

在kernel/liteos_m目录下执行 make menuconfig命令配置"Kernel->Enable Cpup"中开启任务cpup:

代码实现如下:

本演示代码在 ./kernel/liteos_m/testsuites/src/osTest.c 中编译验证,在TestTaskEntry中调用验证入口函数ExampleCpup。


```
#include "los_task.h"
#include "los_cpup.h"

#define TEST_TASK_PRIO  5
#define TASK_DELAY_TIME 100
VOID CpupTask(VOID)
{
    printf("entry cpup test example\n");
    usleep(TASK_DELAY_TIME);
    usleep(TASK_DELAY_TIME);
    printf("exit cpup test example\n");
}

UINT32 ExampleCpup(VOID)
{
    UINT32 ret;
    UINT32 cpupUse;
    UINT32 taskID;
    TSK_INIT_PARAM_S cpupTestTask = { 0 };

    cpupTestTask.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)CpupTask;
    cpupTestTask.pcName       = "TestCpupTsk";
    cpupTestTask.uwStackSize  = LOSCFG_BASE_CORE_TSK_DEFAULT_STACK_SIZE;
    cpupTestTask.usTaskPrio   = TEST_TASK_PRIO;
    ret = LOS_TaskCreate(&taskID, &cpupTestTask);
    if(ret != LOS_OK) {
        printf("cpupTestTask create failed .\n");
        return LOS_NOK;
    }

    usleep(TASK_DELAY_TIME);

    /* 获取当前系统CPU占用率 */
    cpupUse = LOS_SysCpuUsage();
    printf("the current system cpu usage is: %u.%u\n",
            cpupUse / LOS_CPUP_PRECISION_MULT, cpupUse % LOS_CPUP_PRECISION_MULT);

    /* 获取当前系统历史CPU占用率 */
    cpupUse = LOS_HistorySysCpuUsage(CPUP_LESS_THAN_1S);
    printf("the history system cpu usage in all time:%u.%u\n",
           cpupUse / LOS_CPUP_PRECISION_MULT, cpupUse % LOS_CPUP_PRECISION_MULT);

    /* 获取指定任务的CPU占用率 */
    cpupUse = LOS_TaskCpuUsage(taskID);
    printf("cpu usage of the cpupTestTask:\n TaskID: %d\n usage: %u.%u\n",
           taskID, cpupUse / LOS_CPUP_PRECISION_MULT, cpupUse % LOS_CPUP_PRECISION_MULT);

    /* 获取指定任务在系统启动到现在的CPU占用率 */
    cpupUse = LOS_HistoryTaskCpuUsage(taskID, CPUP_LESS_THAN_1S);
    printf("cpu usage of the cpupTestTask in all time:\n TaskID: %d\n usage: %u.%u\n",
           taskID, cpupUse / LOS_CPUP_PRECISION_MULT, cpupUse % LOS_CPUP_PRECISION_MULT);

    return LOS_OK;
}
```


### 结果验证

  编译运行得到的结果为:

```
entry cpup test example
the current system cpu usage is: 8.2
the history system cpu usage in all time:8.9
cpu usage of the cpupTestTask:
 TaskID: 5
 usage: 0.5
cpu usage of the cpupTestTask in all time:
 TaskID: 5
 usage: 0.5

exit cpup test example

根据实际运行环境,上文中的数据会有差异,非固定结果
```