1# 内核子系统<a name="ZH-CN_TOPIC_0000001077309884"></a> 2 3- [简介](#section11660541593) 4- [LiteOS](#section6253122153515) 5- [Linux](#section143373618411) 6- [目录](#section21571344112) 7- [约束](#section19647171710417) 8- [使用](#section1393789267) 9 - [LiteOS使用说明](#section118811457303) 10 - [linux使用说明](#section1352114469620) 11 12- [构建说明](#section19369206113115) 13- [相关仓](#section27639463106) 14 15## 简介<a name="section11660541593"></a> 16 17OpenHarmony针对不同量级的系统，分别使用了不同形态的内核，分别为LiteOS和Linux。在轻量系统、小型系统可以选用LiteOS；在小型系统和标准系统上可以选用Linux。 18 19<a name="table91002058194612"></a> 20<table><thead align="left"><tr id="row010015589464"><th class="cellrowborder" valign="top" width="25%" id="mcps1.2.5.1.1"><p id="p310015824612"><a name="p310015824612"></a><a name="p310015824612"></a>系统级别</p> 21</th> 22<th class="cellrowborder" valign="top" width="25%" id="mcps1.2.5.1.2"><p id="p910013586463"><a name="p910013586463"></a><a name="p910013586463"></a>轻量系统</p> 23</th> 24<th class="cellrowborder" valign="top" width="25%" id="mcps1.2.5.1.3"><p id="p14100858164615"><a name="p14100858164615"></a><a name="p14100858164615"></a>小型系统</p> 25</th> 26<th class="cellrowborder" valign="top" width="25%" id="mcps1.2.5.1.4"><p id="p191001158154610"><a name="p191001158154610"></a><a name="p191001158154610"></a>标准系统</p> 27</th> 28</tr> 29</thead> 30<tbody><tr id="row18100165894619"><td class="cellrowborder" valign="top" width="25%" headers="mcps1.2.5.1.1 "><p id="p110055824611"><a name="p110055824611"></a><a name="p110055824611"></a>LiteOS</p> 31</td> 32<td class="cellrowborder" valign="top" width="25%" headers="mcps1.2.5.1.2 "><p id="p3100175815461"><a name="p3100175815461"></a><a name="p3100175815461"></a>√</p> 33</td> 34<td class="cellrowborder" valign="top" width="25%" headers="mcps1.2.5.1.3 "><p id="p15762194124714"><a name="p15762194124714"></a><a name="p15762194124714"></a>√</p> 35</td> 36<td class="cellrowborder" valign="top" width="25%" headers="mcps1.2.5.1.4 "><p id="p647872125416"><a name="p647872125416"></a><a name="p647872125416"></a>×</p> 37</td> 38</tr> 39<tr id="row15104331164711"><td class="cellrowborder" valign="top" width="25%" headers="mcps1.2.5.1.1 "><p id="p15104163120477"><a name="p15104163120477"></a><a name="p15104163120477"></a>Linux</p> 40</td> 41<td class="cellrowborder" valign="top" width="25%" headers="mcps1.2.5.1.2 "><p id="p15762194124714"><a name="p15762194124714"></a><a name="p15762194124714"></a>×</p> 42<td class="cellrowborder" valign="top" width="25%" headers="mcps1.2.5.1.3 "><p id="p15762194124714"><a name="p15762194124714"></a><a name="p15762194124714"></a>√</p> 43<td class="cellrowborder" valign="top" width="25%" headers="mcps1.2.5.1.4 "><p id="p4251543134711"><a name="p4251543134711"></a><a name="p4251543134711"></a>√</p> 44</td> 45</tr> 46</tbody> 47</table> 48 49## LiteOS<a name="section6253122153515"></a> 50 51OpenHarmony LiteOS内核是面向IoT领域的实时操作系统内核，它同时具备RTOS轻快和Linux易用的特点。 52 53OpenHarmony LiteOS内核主要包括进程和线程调度、内存管理、IPC机制、timer管理等内核基本功能。 54 55OpenHarmony LiteOS内核的源代码分为 kernel\_liteos\_a 和 kernel\_liteos\_m 这2个代码仓库，其中kernel\_liteos\_a主要针对小型系统（small system）和标准系统（standard system），而kernel\_liteos\_m则主要针对轻量系统（mini system），下面主要针对kernel\_liteos\_a代码仓库进行介绍。图1为OpenHarmony LiteOS-A内核架构图： 56 57**图 1** OpenHarmony LiteOS-A内核架构图<a name="fig225412228353"></a> 58 59 60## Linux<a name="section143373618411"></a> 61 62OpenHarmony的Linux内核基于开源Linux内核LTS **4.19.y / 5.10.y / 6.6.y** 分支演进，在此基线基础上，回合CVE补丁及OpenHarmony特性，作为OpenHarmony Common Kernel基线。针对不同的芯片，各厂商合入对应的板级驱动补丁，完成对OpenHarmony的基线适配。 63 64Linux社区LTS 4.19.y分支信息请查看[kernel官网](https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/log/?h=linux-4.19.y)； 65 66Linux社区LTS 5.10.y分支信息请查看[kernel官网](https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/log/?h=linux-5.10.y)； 67 68Linux社区LTS 6.6.y分支信息请查看[kernel官网](https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/log/?h=linux-6.6.y)。 69 70内核的Patch组成模块，在编译构建流程中，针对具体芯片平台，合入对应的架构驱动代码，进行编译对应的内核镜像。所有补丁来源均遵守GPL-2.0协议。 71 72## 目录<a name="section21571344112"></a> 73 74``` 75kernel/ 76├── linux 77│ ├── common_modules # linux内核通用模块仓 78│ ├── linux-4.19 # OpenHarmony linux-4.19 Common kernel 79│ ├── linux-5.10 # OpenHarmony linux-5.10 Common kernel 80│ ├── linux-6.6 # OpenHarmony linux-6.6 Common kernel 81│ ├── build 82│ │ ├── BUILD.gn # 编译框架GN文件 83│ │ ├── kernel.mk # 内核编译文件 84│ │ └── ohos.build # 内核编译组件文件 85│ ├── patches 86│ │ ├── linux-4.19 # linux-4.19 相关patch 87│ │ │ ├── common_patch 88│ │ │ │ └── hdf.patch # linux-4.19 HDF patches 89│ │ │ └── hispark_taurus_patch 90│ │ │ └── hispark_taurus.patch # linux-4.19 hispark_taurus SOC patches 91│ │ ├── linux-5.10 92│ │ │ ├── common_patch 93│ │ │ │ └── hdf.patch # linux-5.10 HDF patches 94│ │ │ └── hispark_taurus_patch 95│ │ │ │ └── hispark_taurus.patch # linux-5.10 hispark_taurus SOC patches 96│ │ │ └── rk3568_patch 97│ │ │ ├── kernel.patch # linux-5.10 rk3568 SOC patches 98│ │ │ └── hdf.patch # linux-5.10 rk3568 定制 HDF patches 99│ │ └── linux-6.6 100│ │ └── rk3568_patch 101│ │ ├── kernel.patch # linux-6.6 rk3568 SOC patches 102│ │ └── hdf.patch # linux-6.6 rk3568 定制 HDF patches 103│ └── config 104│ ├── linux-4.19 105│ │ └── arch 106│ │ └── arm 107│ │ └── configs 108│ │ ├── hispark_taurus_small_defconfig # 厂商Hisilicon对应的开源开发板hispark_taurus小型系统的defconfig 109│ │ ├── hispark_taurus_standard_defconfig # 厂商Hisilicon对应的开源开发板hispark_taurus标准系统的defconfig 110│ │ ├── small_common_defconfig # 小型系统的内核的common defconfig 111│ │ └── standard_common_defconfig # 标准系统的内核的common defconfig 112│ └── linux-5.10 or linux-6.6 113│ ├── base_defconfig # 内核必选或安全红线模块基础配置 114│ ├── type # 形态配置目录 115│ │ ├── small_defconfig # 小型系统常用配置文件 116│ │ └── standard_defconfig # 标准系统常用配置文件 117│ ├── form # 版本配置目录 118│ │ └── debug_defconfig # 调试版本配置文件（示例目前无配置需求） 119│ ├── rk3568 # 厂商平台配置目录 120│ │ └── arch 121│ │ └── arm64_defconfig # 芯片单板64位版本相关配置文件 122│ └── product # 相关产品类型配置目录 123│ └── phone_defconfig # 手机类型产品相关配置文件 124└── liteos_a # liteos内核基线代码 125 ├── apps # 用户态的init和shell应用程序 126 ├── arch # 体系架构的目录，如arm等 127 │ └── arm # arm架构代码 128 ├── bsd # freebsd相关的驱动和适配层模块代码引入，例如USB等 129 ├── compat # 内核接口兼容性目录 130 │ └── posix # posix相关接口 131 ├── drivers # 内核驱动 132 │ └── char # 字符设备 133 │ ├── mem # 访问物理IO设备驱动 134 │ ├── quickstart # 系统快速启动接口目录 135 │ ├── random # 随机数设备驱动 136 │ └── video # framebuffer驱动框架 137 ├── fs # 文件系统模块，主要来源于NuttX开源项目 138 │ ├── fat # fat文件系统 139 │ ├── jffs2 # jffs2文件系统 140 │ ├── include # 对外暴露头文件存放目录 141 │ ├── nfs # nfs文件系统 142 │ ├── proc # proc文件系统 143 │ ├── ramfs # ramfs文件系统 144 │ └── vfs # vfs层 145 ├── kernel # 进程、内存、IPC等模块 146 │ ├── base # 基础内核，包括调度、内存等模块 147 │ ├── common # 内核通用组件 148 │ ├── extended # 扩展内核，包括动态加载、vdso、liteipc等模块 149 │ ├── include # 对外暴露头文件存放目录 150 │ └── user # 加载init进程 151 ├── lib # 内核的lib库 152 ├── net # 网络模块，主要来源于lwip开源项目 153 ├── platform # 支持不同的芯片平台代码，如hispark_taurus等 154 │ ├── hw # 时钟与中断相关逻辑代码 155 │ ├── include # 对外暴露头文件存放目录 156 │ └── uart # 串口相关逻辑代码 157 ├── platform # 支持不同的芯片平台代码，如hispark_taurus等 158 ├── security # 安全特性相关的代码，包括进程权限管理和虚拟id映射管理 159 ├── syscall # 系统调用 160 └── tools # 构建工具及相关配置和代码 161``` 162 163## 约束<a name="section19647171710417"></a> 164 165LiteOS： 166 167Hi3518EV300默认使用jffs2文件系统，hispark_taurus默认使用FAT文件系统。若要使用其他文件系统，需要新增适配。 168 169## 使用<a name="section1393789267"></a> 170 171### LiteOS使用说明<a name="section118811457303"></a> 172 173参见LiteOS-A内核[README](https://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_a/blob/master/README_zh.md)和LiteOS-M内核[README](https://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_m/blob/master/README_zh.md)的“使用说明”章节。 174 175### linux使用说明<a name="section1352114469620"></a> 176 1771. 合入HDF补丁 178 179 在kernel/linux/build仓中，按照kernel.mk中HDF的补丁合入方法，合入不同内核版本对应的HDF内核补丁： 180 181 ``` 182 $(OHOS_BUILD_HOME)/drivers/hdf_core/adapter/khdf/linux/patch_hdf.sh $(OHOS_BUILD_HOME) $(KERNEL_SRC_TMP_PATH) $(KERNEL_PATCH_PATH) $(DEVICE_NAME) 183 ``` 184 1852. 合入芯片平台驱动补丁 186 187 以hispark_taurus为例： 188 189 在kernel/linux/build仓中，按照kernel.mk中的芯片组件所对应的patch路径规则及命名规则，将对应的芯片组件patch放到对应路径下： 190 191 ``` 192 DEVICE_PATCH_DIR := $(OHOS_BUILD_HOME)/kernel/linux/patches/${KERNEL_VERSION}/$(DEVICE_NAME)_patch 193 DEVICE_PATCH_FILE := $(DEVICE_PATCH_DIR)/$(DEVICE_NAME).patch 194 ``` 195 1963. 修改自己所需要编译的config 197 198 在kernel/linux/build仓中，按照kernel.mk中的芯片组件所对应的patch路径规则及命名规则，将对应的芯片组件config放到对应路径下： 199 200 ``` 201 KERNEL_CONFIG_PATH := $(OHOS_BUILD_HOME)/kernel/linux/config/${KERNEL_VERSION} 202 DEFCONFIG_FILE := $(DEVICE_NAME)_$(BUILD_TYPE)_defconfig 203 ``` 204 205 > **须知：** 206 > 207 >由于OpenHarmony工程的编译构建流程中会拷贝kernel/linux/linux-\*\.\*的代码环境后进行打补丁动作，在使用OpenHarmony的版本级编译命令前，需要kernel/linux/linux-\*\.\*原代码环境。 208 > 209 >根据不同系统工程，编译完成后会在out目录下的kernel目录中生成对应实际编译的内核，基于此目录的内核，进行对应的config修改，将最后生成的\.config文件cp到config仓对应的路径文件里，即可生效。 210 211## 构建说明<a name="section19369206113115"></a> 212 213以hispark_taurus开源开发板+ubuntu x86主机开发环境为例 214 215使用工程的全量编译命令，编译生成uImage内核镜像 216 217``` 218./build.sh --product-name rk3568 # 编译rk3568镜像 219 --gn-args linux_kernel_version="linux-6.6" # 编译指定内核版本 220``` 221 222## 相关仓<a name="section27639463106"></a> 223 224**内核子系统** 225 226LiteOS： 227 228[drivers\_liteos](https://gitee.com/openharmony/drivers_liteos/blob/master/README_zh.md) 229 230[kernel\_liteos\_a](https://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_a/blob/master/README_zh.md) 231 232[kernel\_liteos\_m](https://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_m/blob/master/README_zh.md) 233 234[device\_qemu](https://gitee.com/openharmony/device_qemu/blob/master/README_zh.md) 235 236Linux： 237 238[kernel\_linux\_patches](https://gitee.com/openharmony/kernel_linux_patches/blob/master/README_zh.md) 239 240[kernel\_linux\_config](https://gitee.com/openharmony/kernel_linux_config/blob/master/README_zh.md) 241 242[kernel\_linux\_build](https://gitee.com/openharmony/kernel_linux_build/blob/master/README_zh.md) 243 244[kernel\_linux\_5.10](https://gitee.com/openharmony/kernel_linux_5.10/blob/master/README) 245 246[kernel\_linux\_6.6](https://gitee.com/openharmony/kernel_linux_6.6/blob/master/README) 247