1# 传感器开发概述 2 3## 传感器类型 4 5 6系统传感器是应用访问底层硬件传感器的一种设备抽象概念。开发者根据传感器提供的[Sensor接口](../../reference/apis-sensor-service-kit/js-apis-sensor-sys.md)，订阅传感器数据，并根据传感器数据定制相应的算法开发各类应用，比如指南针、运动健康、游戏等。 7 8| 传感器类型 | 描述 | 说明 | 主要用途 | 9| --------------------------- | ------------------ | ------------------------------------------------------------ | ---------------------------------------- | 10| ACCELEROMETER | 加速度传感器 | 测量三个物理轴（x、y 和 z）上，施加在设备上的加速度（包括重力加速度），单位 : m/s²。 | 检测设备运动的加速度。 | 11| GYROSCOPE | 陀螺仪传感器 | 测量三个物理轴（x、y 和 z）上，设备的旋转角速度，单位 : rad/s。 | 测量旋转的角速度。 | 12| ORIENTATION | 方向传感器 | 测量设备围绕三个物理轴（z、x 和 y）旋转的角度值，单位：rad。 | 用于测量屏幕旋转的3个角度值。 | 13 14 15## 运作机制 16 17传感器包含如下四个模块：Sensor API、Sensor Framework、Sensor Service和HDF层。 18 19 **图1** 传感器 20 21 22 231. Sensor API：提供传感器的基础API，主要包含查询传感器列表，订阅/取消传感器的数据、执行控制命令等，简化应用开发。 24 252. Sensor Framework：主要实现传感器的订阅管理，数据通道的创建、销毁、订阅与取消订阅，实现与Sensor Service的通信。 26 273. Sensor Service：主要实现HD_IDL层数据接收、解析、分发，前后台的策略管控，对该设备Sensor的管理，Sensor权限管控等。 28 294. HDF层：对不同的FIFO、频率进行策略选择，以及适配不同设备。 30 31 32## 约束与限制 33 341. 针对下面所列传感器，开发者需要请求相应的权限，才能获取到相应传感器的数据。 35 36 | 传感器 | 权限名 | 敏感级别 | 权限描述 | 37 | -------------------------------------------------- | -------------------------------- | ------------ | ------------------------------------------------------------ | 38 | 加速度传感器，加速度未校准传感器，线性加速度传感器 | ohos.permission.ACCELEROMETER | system_grant | 允许应用读取加速度传感器的数据，包括：加速度传感器、加速度未校准传感器、线性加速度传感器。 | 39 | 陀螺仪传感器，陀螺仪未校准传感器 | ohos.permission.GYROSCOPE | system_grant | 允许应用读取陀螺仪传感器的数据，包括：陀螺仪传感器、陀螺仪未校准传感器。 | 40 412. 传感器数据订阅和取消订阅接口成对调用，当不再需要订阅传感器数据时，开发者需要调用取消订阅接口停止数据上报。
