1# PIN 2 3## 概述 4 5### 功能简介 6 7PIN即管脚控制器，用于统一管理各SoC的管脚资源，对外提供管脚复用功能。 8 9### 基本概念 10 11PIN是一个软件层面的概念，目的是为了统一对各SoC的PIN管脚进行管理，对外提供管脚复用功能，配置PIN管脚的电气特性。 12 13- SoC（System on Chip） 14 15 系统级芯片，又称作片上系统，通常是面向特定用途将微处理器、模拟IP核、数字IP核和存储器集成在单一芯片的标准产品。 16 17- 管脚复用 18 19 由于芯片自身的引脚数量有限，无法满足日益增多的外接需求。此时可以通过软件层面的寄存器设置，让引脚工作在不同的状态，从而实现相同引脚完成不同功能的目的。 20 21### 运作机制 22 23在HDF框架中，同类型设备对象较多时（可能同时存在十几个同类型配置器），若采用独立服务模式，则需要配置更多的设备节点，且相关服务会占据更多的内存资源。相反，采用统一服务模式可以使用一个设备服务作为管理器，统一处理所有同类型对象的外部访问（这会在配置文件中有所体现），实现便捷管理和节约资源的目的。PIN模块接口适配模式采用统一服务模式（如图1所示）。 24 25在统一模式下，所有的控制器都被核心层统一管理，并由核心层统一发布一个服务供接口层，因此这种模式下驱动无需再为每个控制器发布服务。 26 27PIN模块各分层作用： 28 29- 接口层提供获取PIN管脚、设置PIN管脚推拉方式、获取PIN管脚推拉方式、设置PIN管脚推拉强度、获取PIN管脚推拉强度、设置PIN管脚功能、获取PIN管脚功能、释放PIN管脚的接口。 30 31- 核心层主要提供PIN管脚资源匹配，PIN管脚控制器的添加、移除以及管理的能力，通过钩子函数与适配层交互。 32 33- 适配层主要是将钩子函数的功能实例化，实现具体的功能。 34 35**图 1** 统一服务模式结构图 36 37 38 39### 约束与限制 40 41PIN模块目前只支持小型系统LiteOS-A内核。 42 43## 开发指导 44 45### 场景介绍 46 47PIN模块主要用于管脚资源管理。在各SoC对接HDF框架时，需要来适配PIN驱动。下文将介绍如何进行PIN驱动适配。 48 49### 接口说明 50 51为了保证上层在调用PIN接口时能够正确的操作PIN管脚，核心层在//drivers/hdf_core/framework/support/platform/include/pin/pin_core.h中定义了以下钩子函数，驱动适配者需要在适配层实现这些函数的具体功能，并与钩子函数挂接，从而完成适配层与核心层的交互。 52 53PinCntlrMethod定义： 54 55```c 56struct PinCntlrMethod { 57 int32_t (*SetPinPull)(struct PinCntlr *cntlr, uint32_t index, enum PinPullType pullType); 58 int32_t (*GetPinPull)(struct PinCntlr *cntlr, uint32_t index, enum PinPullType *pullType); 59 int32_t (*SetPinStrength)(struct PinCntlr *cntlr, uint32_t index, uint32_t strength); 60 int32_t (*GetPinStrength)(struct PinCntlr *cntlr, uint32_t index, uint32_t *strength); 61 int32_t (*SetPinFunc)(struct PinCntlr *cntlr, uint32_t index, const char *funcName); 62 int32_t (*GetPinFunc)(struct PinCntlr *cntlr, uint32_t index, const char **funcName); 63}; 64``` 65 66**表 1** PinCntlrMethod成员的钩子函数功能说明 67 68| 成员函数 | 入参 | 出参 | 返回值 | 功能 | 69| ------------ | ------------------------------------------- | ------ | ---- | ---- | 70| SetPinPull | cntlr：结构体指针，核心层PIN控制器<br>index：uint32_t类型变量，管脚索引号<br/>pullType：枚举常量，PIN管脚推拉方式 | 无 |HDF_STATUS相关状态|PIN设置管脚推拉方式 | 71| GetPinPull | cntlr：结构体指针，核心层PIN控制器<br/>index：uint32_t类型变量，管脚索引号 | pullType：枚举常量指针，传出获取的PIN管脚推拉方式 | HDF_STATUS相关状态 | PIN获取管脚推拉方式 | 72| SetPinStrength | cntlr：结构体指针，核心层PIN控制器<br/>index：uint32_t类型变量，管脚索引号<br/>strength：uint32_t变量，PIN推拉强度 | 无 | HDF_STATUS相关状态 | PIN设置推拉强度 | 73| GetPinStrength | cntlr：结构体指针，核心层PIN控制器<br/>index：uint32_t类型变量，管脚索引号 | strength：uint32_t变量指针，传出获取的PIN推拉强度 | HDF_STATUS相关状态 | PIN获取推拉强度 | 74| SetPinFunc | cntlr：结构体指针，核心层PIN控制器<br/>index：uint32_t类型变量，管脚索引号<br/>funcName：char指针常量，传入PIN管脚功能 | 无 | HDF_STATUS相关状态 | PIN设置管脚功能 | 75| GetPinFunc | cntlr：结构体指针，核心层PIN控制器<br/>index：uint32_t类型变量，管脚索引号 | funcName：char双重指针常量，传出获取的PIN管脚功能 | HDF_STATUS相关状态 | PIN获取管脚功能 | 76 77### 开发步骤 78 79PIN模块适配HDF框架包含以下四个步骤： 80 81- 实例化驱动入口 82 83- 配置属性文件 84 85- 实例化PIN控制器对象 86 87- 驱动调试 88 89### 开发实例 90 91下方将基于Hi3516DV300开发板以//device/soc/hisilicon/common/platform/pin/pin_hi35xx.c驱动为示例，展示需要驱动适配者提供哪些内容来完整实现设备功能。 92 931. 实例化驱动入口 94 95 驱动入口必须为HdfDriverEntry（在hdf_device_desc.h中定义）类型的全局变量，且moduleName要和device_info.hcs中保持一致。HDF框架会将所有加载的驱动的HdfDriverEntry对象首地址汇总，形成一个类似数组的段地址空间，方便上层调用。 96 97 一般在加载驱动时HDF会先调用Bind函数，再调用Init函数加载该驱动。当Init调用异常时，HDF框架会调用Release释放驱动资源并退出。 98 99 PIN驱动入口开发参考： 100 101 ```c 102 static struct HdfDriverEntry g_hi35xxPinDriverEntry = { 103 .moduleVersion = 1, 104 .Bind = Hi35xxPinBind, // PIN不需要实现Bind，本例是一个空实现，驱动适配者可根据自身需要添加相关操作 105 .Init = Hi35xxPinInit, // 挂接PIN模块Init实例化 106 .Release = Hi35xxPinRelease, // 挂接PIN模块Release实例化 107 .moduleName = "hi35xx_pin_driver", // 【必要且与HCS文件中里面的moduleName匹配】 108 }; 109 HDF_INIT(g_hi35xxPinDriverEntry); // 调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中 110 ``` 111 1122. 配置属性文件 113 114 完成驱动入口注册之后，需要在device_info.hcs文件中添加deviceNode信息，deviceNode信息与驱动入口注册相关。本例以两个PIN控制器为例，如有多个器件信息，则需要在device_info.hcs文件增加对应的deviceNode信息，以及在gpio_config.hcs文件中增加对应的器件属性。器件属性值对于驱动适配者的驱动实现以及核心层PinCntlr相关成员的默认值或限制范围有密切关系，比如控制器号，控制器管脚数量、管脚等,需要在pin_config.hcs中配置器件属性。 115 116 统一服务模式的特点是device_info.hcs文件中第一个设备节点必须为PIN管理器，其各项参数如表2所示： 117 118 **表 2** device_info.hcs节点参数说明 119 120 | 成员名 | 值 | 121 | -------- | -------- | 122 | policy | 驱动服务发布的策略，PIN管理器具体配置为2，表示驱动对内核态和用户态都发布服务 | 123 | priority | 驱动启动优先级（0-200），值越大优先级越低。PIN管理器具体配置为8 | 124 | permission | 驱动创建设备节点权限，PIN管理器具体配置为0664 | 125 | moduleName | 驱动名称，PIN管理器固定为HDF_PLATFORM_PIN_MANAGER | 126 | serviceName | 驱动对外发布服务的名称，PIN管理器服务名设置为HDF_PLATFORM_PIN_MANAGER | 127 | deviceMatchAttr | 驱动私有数据匹配的关键字，PIN管理器没有使用，可忽略 | 128 129 - device_info.hcs 配置参考： 130 131 在//vendor/hisilicon/hispark_taurus/hdf_config/device_info/device_info.hcs文件中添加deviceNode描述。 132 133 ```c 134 root { 135 device_info { 136 platform :: host { 137 hostName = "platform_host"; 138 priority = 50; 139 device_pin :: device { 140 device0 :: deviceNode { // 用于统一管理PIN并发布服务 141 policy = 2; // 2：用户态可见；1：内核态可见；0：不需要发布服务。 142 priority = 8; // 启动优先级 143 permission = 0644; // 创建设备节点权限 144 moduleName = "HDF_PLATFORM_PIN_MANAGER"; 145 serviceName = "HDF_PLATFORM_PIN_MANAGER"; 146 } 147 device1 :: deviceNode { // 为每一个PIN控制器配置一个HDF设备节点，存在多个时必须添加，否则不用。 148 policy = 0; 149 priority = 10; // 驱动启动优先级 150 permission = 0644; // 驱动创建设备节点权限 151 moduleName = "hi35xx_pin_driver"; // 【必要】用于指定驱动名称，需要与期望的驱动Entry中的moduleName一致。 152 deviceMatchAttr = "hisilicon_hi35xx_pin_0"; // 【必要】用于配置控制器私有数据，要与pin_config.hcs中对应控制器保持一致，具体的控制器信息在pin_config.hcs中。 153 } 154 device2 :: deviceNode { 155 policy = 0; 156 priority = 10; 157 permission = 0644; 158 moduleName = "hi35xx_pin_driver"; 159 deviceMatchAttr = "hisilicon_hi35xx_pin_1"; 160 } 161 ...... // 如果存在多个PIN控制器时【必须】添加节点，否则不用 162 } 163 } 164 } 165 } 166 ``` 167 168 - pin_config.hcs配置参考： 169 170 在//device/soc/hisilicon/hi3516dv300/sdk_liteos/hdf_config/pin/pin_config.hcs文件配置器件属性，其中配置参数如下： 171 172 ```c 173 root { 174 platform { 175 pin_config_hi35xx { 176 template pin_controller { // 【必要】配置模板配，如果下面节点使用时继承该模板，则节点中未声明的字段会使用该模板中的默认值。 177 number = 0; // 【必要】PIN控制器号 178 regStartBasePhy = 0; // 【必要】寄存器物理基地址起始地址 179 regSize = 0; // 【必要】寄存器位宽 180 pinCount = 0; // 【必要】管脚数量 181 match_attr = ""; 182 template pin_desc { 183 pinName = ""; // 【必要】管脚名称 184 init = 0; // 【必要】寄存器默认值 185 F0 = ""; // 【必要】功能0 186 F1 = ""; // 功能1 187 F2 = ""; // 功能2 188 F3 = ""; // 功能3 189 F4 = ""; // 功能4 190 F5 = ""; // 功能5 191 } 192 } 193 controller_0 :: pin_controller { 194 number = 0; 195 regStartBasePhy = 0x10FF0000; 196 regSize = 0x48; 197 pinCount = 18; 198 match_attr = "hisilicon_hi35xx_pin_0"; 199 T1 :: pin_desc { 200 pinName = "T1"; 201 init = 0x0600; 202 F0 = "EMMC_CLK"; 203 F1 = "SFC_CLK"; 204 F2 = "SFC_BOOT_MODE"; 205 } 206 ...... // 对应管脚控制器下的每个管脚，按实际添加。 207 } 208 ...... // 每个管脚控制器对应一个控制器节点，如存在多个PIN控制器，请依次添加对应的控制器节点。 209 } 210 } 211 } 212 ``` 213 214 需要注意的是，新增pin_config.hcs配置文件后，必须在产品对应的hdf.hcs文件中将其包含如下语句所示，否则配置文件无法生效。 215 216 ```c 217 #include "../../../../device/soc/hisilicon/hi3516dv300/sdk_liteos/hdf_config/pin/pin_config.hcs" // 配置文件相对路径 218 ``` 219 2203. 实例化PIN控制器对象 221 222 完成配置属性文件之后，下一步就是以核心层PinCntlr对象的初始化为核心，包括驱动适配者自定义结构体（传递参数和数据），实例化PinCntlr成员PinCntlrMethod（让用户可以通过接口来调用驱动底层函数），实现HdfDriverEntry成员函数（Bind、Init、Release）。 223 224 - 驱动适配者自定义结构体参考 225 226 从驱动的角度看，自定义结构体是参数和数据的载体，而且pin_config.hcs文件中的数值会被HDF读入并通过DeviceResourceIface来初始化结构体成员，一些重要数值也会传递给核心层对象。 227 228 在Hi35xxPinCntlrInit函数中对PinCntlr成员进行初始化操作。 229 230 ```c 231 // 驱动适配者自定义管脚描述结构体 232 struct Hi35xxPinDesc { 233 const char *pinName; // 管脚名 234 uint32_t init; // 初始化值 235 uint32_t index; // 管脚索引 236 int32_t pullType; // 管脚推拉方式 237 int32_t strength; // 管脚推拉强度 238 const char *func[HI35XX_PIN_FUNC_MAX]; // 管脚功能名字符串数组 239 }; 240 241 // 驱动适配者自定义结构体 242 struct Hi35xxPinCntlr { 243 struct PinCntlr cntlr; // 是核心层控制对象，具体描述见下面 244 struct Hi35xxPinDesc *desc; // 驱动适配者自定义管脚描述结构体指针 245 volatile unsigned char *regBase; // 寄存器映射地址 246 uint16_t number; // 管脚控制器编号 247 uint32_t regStartBasePhy; // 寄存器物理基地址起始地址 248 uint32_t regSize; // 寄存器位宽 249 uint32_t pinCount; // 管脚数量 250 }; 251 252 // PinCntlr是核心层控制器结构体，其中的成员在Init函数中会被赋值。 253 struct PinCntlr { 254 struct IDeviceIoService service; // 驱动服务 255 struct HdfDeviceObject *device; // 驱动设备对象 256 struct PinCntlrMethod *method; // 钩子函数 257 struct DListHead node; // 链表节点 258 OsalSpinlock spin; // 自旋锁 259 uint16_t number; // 管脚控制器编号 260 uint16_t pinCount; // 管脚数量 261 struct PinDesc *pins; // 管脚资源 262 void *priv; // 私有数据 263 }; 264 265 // PIN管脚控制器初始化 266 static int32_t Hi35xxPinCntlrInit(struct HdfDeviceObject *device, struct Hi35xxPinCntlr *hi35xx) 267 { 268 struct DeviceResourceIface *drsOps = NULL; 269 int32_t ret; 270 // 从hcs文件读取管脚控制器相关属性 271 drsOps = DeviceResourceGetIfaceInstance(HDF_CONFIG_SOURCE); 272 if (drsOps == NULL || drsOps->GetUint32 == NULL || drsOps->GetUint16 == NULL) { 273 HDF_LOGE("%s: invalid drs ops fail!", __func__); 274 return HDF_FAILURE; 275 } 276 ret = drsOps->GetUint16(device->property, "number", &hi35xx->number, 0); 277 if (ret != HDF_SUCCESS) { 278 HDF_LOGE("%s: read number failed", __func__); 279 return ret; 280 } 281 282 if (hi35xx->number > HI35XX_PIN_MAX_NUMBER) { 283 HDF_LOGE("%s: invalid number:%u", __func__, hi35xx->number); 284 return HDF_ERR_INVALID_PARAM; 285 } 286 ret = drsOps->GetUint32(device->property, "regStartBasePhy", &hi35xx->regStartBasePhy, 0); 287 if (ret != HDF_SUCCESS) { 288 HDF_LOGE("%s: read regStartBasePhy failed", __func__); 289 return ret; 290 } 291 ret = drsOps->GetUint32(device->property, "regSize", &hi35xx->regSize, 0); 292 if (ret != HDF_SUCCESS) { 293 HDF_LOGE("%s: read regSize failed", __func__); 294 return ret; 295 } 296 ret = drsOps->GetUint32(device->property, "pinCount", &hi35xx->pinCount, 0); 297 if (ret != HDF_SUCCESS) { 298 HDF_LOGE("%s: read pinCount failed", __func__); 299 return ret; 300 } 301 if (hi35xx->pinCount > PIN_MAX_CNT_PER_CNTLR) { 302 HDF_LOGE("%s: invalid number:%u", __func__, hi35xx->number); 303 return HDF_ERR_INVALID_PARAM; 304 } 305 // 将读取的值赋值给管脚控制器的成员，完成管脚控制器初始化。 306 hi35xx->cntlr.pinCount = hi35xx->pinCount; 307 hi35xx->cntlr.number = hi35xx->number; 308 hi35xx->regBase = OsalIoRemap(hi35xx->regStartBasePhy, hi35xx->regSize); // 管脚控制器映射 309 if (hi35xx->regBase == NULL) { 310 HDF_LOGE("%s: remap Pin base failed", __func__); 311 return HDF_ERR_IO; 312 } 313 hi35xx->desc = (struct Hi35xxPinDesc *)OsalMemCalloc(sizeof(struct Hi35xxPinDesc) * hi35xx->pinCount); 314 if (hi35xx->desc == NULL) { 315 HDF_LOGE("%s: memcalloc hi35xx desc failed", __func__); 316 return HDF_ERR_MALLOC_FAIL; 317 } 318 hi35xx->cntlr.pins = (struct PinDesc *)OsalMemCalloc(sizeof(struct PinDesc) * hi35xx->pinCount); 319 if (hi35xx->desc == NULL) { 320 HDF_LOGE("%s: memcalloc hi35xx cntlr pins failed", __func__); 321 return HDF_ERR_MALLOC_FAIL; 322 } 323 return HDF_SUCCESS; 324 } 325 ``` 326 327 - PinCntlr成员钩子函数结构体PinCntlrMethod的实例化。 328 329 ```c 330 static struct PinCntlrMethod g_method = { 331 .SetPinPull = Hi35xxPinSetPull, // 设置推拉方式 332 .GetPinPull = Hi35xxPinGetPull, // 获取推拉方式 333 .SetPinStrength = Hi35xxPinSetStrength, // 设置推拉强度 334 .GetPinStrength = Hi35xxPinGetStrength, // 获取推拉强度 335 .SetPinFunc = Hi35xxPinSetFunc, // 设置管脚功能 336 .GetPinFunc = Hi35xxPinGetFunc, // 获取管脚功能 337 }; 338 ``` 339 340 - Init函数开发参考 341 342 入参 343 344 HdfDeviceObject：HDF框架给每一个驱动创建的设备对象，用来保存设备相关的私有数据和服务接口。 345 346 返回值： 347 348 HDF_STATUS相关状态（表3为部分展示，如需使用其他状态，可参考//drivers/hdf_core/interfaces/inner_api/utils/hdf_base.h中HDF_STATUS定义）。 349 350 **表 3** HDF_STATUS相关状态说明 351 352 | 状态(值) | 问题描述 | 353 | -------- | -------- | 354 | HDF_ERR_INVALID_OBJECT | 控制器对象非法 | 355 | HDF_ERR_MALLOC_FAIL | 内存分配失败 | 356 | HDF_ERR_INVALID_PARAM | 参数非法 | 357 | HDF_ERR_IO | I/O 错误 | 358 | HDF_SUCCESS | 初始化成功 | 359 | HDF_FAILURE | 初始化失败 | 360 361 函数说明： 362 363 初始化自定义结构体对象和PinCntlr成员，并通过调用核心层PinCntlrAdd函数挂载PIN控制器。 364 365 ```c 366 static int32_t Hi35xxPinReadFunc(struct Hi35xxPinDesc *desc, const struct DeviceResourceNode *node, struct DeviceResourceIface *drsOps) 367 { 368 int32_t ret; 369 uint32_t funcNum = 0; 370 // 从hcs中读取管脚控制器子节点管脚功能名 371 ret = drsOps->GetString(node, "F0", &desc->func[funcNum], "NULL"); 372 if (ret != HDF_SUCCESS) { 373 HDF_LOGE("%s: read F0 failed", __func__); 374 return ret; 375 } 376 377 funcNum++; 378 ret = drsOps->GetString(node, "F1", &desc->func[funcNum], "NULL"); 379 if (ret != HDF_SUCCESS) { 380 HDF_LOGE("%s: read F1 failed", __func__); 381 return ret; 382 } 383 384 funcNum++; 385 ...... 386 return HDF_SUCCESS; 387 } 388 389 static int32_t Hi35xxPinParsePinNode(const struct DeviceResourceNode *node, struct Hi35xxPinCntlr *hi35xx, int32_t index) 390 { 391 int32_t ret; 392 struct DeviceResourceIface *drsOps = NULL; 393 // 从hcs中读取管脚控制器子节点管脚相关属性 394 drsOps = DeviceResourceGetIfaceInstance(HDF_CONFIG_SOURCE); 395 if (drsOps == NULL || drsOps->GetUint32 == NULL || drsOps->GetString == NULL) { 396 HDF_LOGE("%s: invalid drs ops fail!", __func__); 397 return HDF_FAILURE; 398 } 399 ret = drsOps->GetString(node, "pinName", &hi35xx->desc[index].pinName, "NULL"); 400 if (ret != HDF_SUCCESS) { 401 HDF_LOGE("%s: read pinName failed", __func__); 402 return ret; 403 } 404 ... 405 ret = Hi35xxPinReadFunc(&hi35xx->desc[index], node, drsOps); 406 if (ret != HDF_SUCCESS) { 407 HDF_LOGE("%s:Pin read Func failed", __func__); 408 return ret; 409 } 410 hi35xx->cntlr.pins[index].pinName = hi35xx->desc[index].pinName; 411 hi35xx->cntlr.pins[index].priv = (void *)node; 412 ...... 413 return HDF_SUCCESS; 414 } 415 416 static int32_t Hi35xxPinInit(struct HdfDeviceObject *device) 417 { 418 ...... 419 struct Hi35xxPinCntlr *hi35xx = NULL; 420 ...... 421 ret = Hi35xxPinCntlrInit(device, hi35xx); // 管脚控制器初始化 422 ...... 423 DEV_RES_NODE_FOR_EACH_CHILD_NODE(device->property, childNode) { // 遍历管脚控制器的每个子节点 424 ret = Hi35xxPinParsePinNode(childNode, hi35xx, index); // 解析子节点 425 ...... 426 } 427 428 hi35xx->cntlr.method = &g_method; // PinCntlrMethod实例化实例化对象的挂载 429 ret = PinCntlrAdd(&hi35xx->cntlr); // 添加控制器 430 if (ret != HDF_SUCCESS) { 431 HDF_LOGE("%s: add Pin cntlr: failed", __func__); 432 ret = HDF_FAILURE; 433 } 434 return HDF_SUCCESS; 435 } 436 ``` 437 438 - Release函数开发参考 439 440 入参： 441 442 HdfDeviceObject：HDF框架给每一个驱动创建的设备对象，用来保存设备相关的私有数据和服务接口。 443 444 返回值： 445 446 无。 447 448 函数说明： 449 450 释放内存和删除控制器，该函数需要在驱动入口结构体中赋值给Release接口。当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时，可以调用Release释放驱动资源。 451 452 ```c 453 static void Hi35xxPinRelease(struct HdfDeviceObject *device) 454 { 455 int32_t ret; 456 uint16_t number; 457 struct PinCntlr *cntlr = NULL; 458 struct Hi35xxPinCntlr *hi35xx = NULL; 459 struct DeviceResourceIface *drsOps = NULL; 460 461 if (device == NULL || device->property == NULL) { 462 HDF_LOGE("%s: device or property is null", __func__); 463 return; 464 } 465 // 从hcs文件中读取管脚控制器编号 466 drsOps = DeviceResourceGetIfaceInstance(HDF_CONFIG_SOURCE); 467 if (drsOps == NULL || drsOps->GetUint32 == NULL || drsOps->GetString == NULL) { 468 HDF_LOGE("%s: invalid drs ops", __func__); 469 return; 470 } 471 ret = drsOps->GetUint16(device->property, "number", &number, 0); 472 if (ret != HDF_SUCCESS) { 473 HDF_LOGE("%s: read cntlr number failed", __func__); 474 return; 475 } 476 477 cntlr = PinCntlrGetByNumber(number); // 通过管脚控制器编号获取管脚控制器 478 PinCntlrRemove(cntlr); 479 hi35xx = (struct Hi35xxPinCntlr *)cntlr; 480 if (hi35xx != NULL) { 481 if (hi35xx->regBase != NULL) { 482 OsalIoUnmap((void *)hi35xx->regBase); 483 } 484 OsalMemFree(hi35xx); 485 } 486 } 487 ``` 488 4894. 驱动调试 490 491 【可选】针对新增驱动程序，建议验证驱动基本功能，例如挂载后的信息反馈，PIN管脚设置推拉方式、推拉强度等。 492