1# DAC 2 3## 概述 4 5### 功能简介 6 7DAC（Digital to Analog Converter）是一种通过电流、电压或电荷的形式将数字信号转换为模拟信号的设备。 8 9DAC模块支持数模转换的开发。它主要用于： 10 11- 作为过程控制计算机系统的输出通道，与执行器相连，实现对生产过程的自动控制。 12 13- 在利用反馈技术的模数转换器设计中，作为重要的功能模块呈现。 14 15### 基本概念 16 17- 分辨率 18 19 分辨率指的是D/A转换器能够转换的二进制位数，位数越多分辨率越高。 20 21- 转换精度 22 23 精度是指输入端加有最大数值时，DAC的实际输出值和理论计算值之差，DAC转换器的转换精度与DAC转换器的集成芯片结构和接口电路配置有关。理想情况下，DAC的转换精度越小越好，因此为了获得更高精度的DAC转换结果，首先要保证选择的DAC转换器具备足够高的分辨率。其次，要保证接口电路的器件或电源误差最小或者不存在误差，否则会造成DAC转换的误差，若这些误差超过一定程度，就会导致DAC转换错误。 24 25- 转换速度 26 27 转换速度一般由建立时间决定。从输入由全0突变为全1时开始，到输出电压稳定在FSR±½LSB范围（或以FSR±x%FSR指明范围）内为止，这段时间称为建立时间，它是DAC的最大响应时间，所以用它衡量转换速度的快慢。 28 29 - 满量程范围FSR（Full Scale Range），是指DAC输出信号幅度的最大范围，不同的DAC有不同的满量程范围，该范围可以用正、负电流或者正、负电压来限制。 30 31 - 最低有效位LSB（Least Significant Byte），指的是一个二进制数字中的第0位（即最低位）。 32 33### 运作机制 34 35在HDF框架中，同类型设备对象较多时（可能同时存在十几个同类型配置器），若采用独立服务模式，则需要配置更多的设备节点，且相关服务会占据更多的内存资源。相反，采用统一服务模式可以使用一个设备服务作为管理器，统一处理所有同类型对象的外部访问（这会在配置文件中有所体现），实现便捷管理和节约资源的目的。DAC模块即采用统一服务模式（如图1所示）。 36 37DAC模块各分层的作用为： 38 39- 接口层：提供打开设备、写入数据和关闭设备接口的能力。 40 41- 核心层：主要提供绑定设备、初始化设备以及释放设备的能力。 42 43- 适配层：由驱动适配者实现与硬件相关的具体功能，如控制器的初始化等。 44 45在统一模式下，所有的控制器都被核心层统一管理，并由核心层统一发布一个服务供接口层，因此这种模式下驱动无需再为每个控制器发布服务。 46 47 说明：<br>核心层可以调用接口层的函数，也可以通过钩子函数调用适配层函数，从而使得适配层间接的可以调用接口层函数，但是不可逆转接口层调用适配层函数。 48 49**图 1** DAC统一服务模式结构图<a name="fig1"></a> 50 51 52 53### 约束与限制 54 55DAC模块当前仅支持轻量和小型系统内核（LiteOS-A）。 56 57## 开发指导 58 59### 场景介绍 60 61DAC模块主要在设备中数模转换、音频输出和电机控制等设备使用，设置将DAC模块传入的数字信号转换为输出模拟信号时需要用到DAC数模转换驱动。当驱动开发者需要将DAC设备适配到OpenHarmony时，需要进行DAC驱动适配，下文将介绍如何进行DAC驱动适配。 62 63### 接口说明 64 65为了保证上层在调用DAC接口时能够正确的操作硬件，核心层在//drivers/hdf_core/framework/support/platform/include/dac/dac_core.h中定义了以下钩子函数。驱动适配者需要在适配层实现这些函数的具体功能，并与这些钩子函数挂接，从而完成接口层与核心层的交互。 66 67DacMethod和DacLockMethod定义： 68 69```c 70struct DacMethod { 71 // 写入数据的钩子函数 72 int32_t (*write)(struct DacDevice *device, uint32_t channel, uint32_t val); 73 // 启动DAC设备的钩子函数 74 int32_t (*start)(struct DacDevice *device); 75 // 停止DAC设备的钩子函数 76 int32_t (*stop)(struct DacDevice *device); 77}; 78 79struct DacLockMethod { 80 int32_t (*lock)(struct DacDevice *device); 81 void (*unlock)(struct DacDevice *device); 82}; 83``` 84 85在适配层中，DacMethod必须被实现，DacLockMethod可根据实际情况考虑是否实现。核心层提供了默认的DacLockMethod，其中使用Spinlock作为保护临界区的锁： 86 87```c 88static int32_t DacDeviceLockDefault(struct DacDevice *device) 89{ 90 if (device == NULL) { 91 HDF_LOGE("%s: device is null", __func__); 92 return HDF_ERR_INVALID_OBJECT; 93 } 94 return OsalSpinLock(&device->spin); 95} 96 97static void DacDeviceUnlockDefault(struct DacDevice *device) 98{ 99 if (device == NULL) { 100 HDF_LOGE("%s: device is null", __func__); 101 return; 102 } 103 (void)OsalSpinUnlock(&device->spin); 104} 105 106static const struct DacLockMethod g_dacLockOpsDefault = { 107 .lock = DacDeviceLockDefault, 108 .unlock = DacDeviceUnlockDefault, 109}; 110``` 111 112若实际情况不允许使用Spinlock，驱动适配者可以考虑使用其他类型的锁来实现一个自定义的DacLockMethod。一旦实现了自定义的DacLockMethod，默认的DacLockMethod将被覆盖。 113 114**表 1** DacMethod结构体成员的钩子函数功能说明 115 116| 函数成员 | 入参 | 出参 | 返回值 | 功能 | 117| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------ | -------------- | 118| write | device：结构体指针，核心层DAC控制器<br>channel：uint32_t类型，传入的通道号<br>val：uint32_t类型，要传入的数据 | 无 | HDF_STATUS相关状态 | 写入DA的目标值 | 119| start | device：结构体指针，核心层DAC控制器 | 无 | HDF_STATUS相关状态 | 开启DAC设备 | 120| stop | device：结构体指针，核心层DAC控制器 | 无 | HDF_STATUS相关状态 | 关闭DAC设备 | 121 122**表 2** DacLockMethod结构体成员函数功能说明 123 124| 函数成员 | 入参 | 出参 | 返回值 | 功能 | 125| -------- | -------- | -------- | -------- | -------- | 126| lock | device：结构体指针，核心层DAC设备对象。 | 无 | HDF_STATUS相关状态 | 获取临界区锁 | 127| unlock | device：结构体指针，核心层DAC设备对象。 | 无 | HDF_STATUS相关状态 | 释放临界区锁 | 128 129 130### 开发步骤 131 132DAC模块适配包含以下四个步骤： 133 1341. 实例化驱动入口 135 1362. 配置属性文件 137 1383. 实例化核心层函数 139 1404. 驱动调试 141 142### 开发实例 143 144下方将Hi3516DV300的驱动//device/soc/hisilicon/common/platform/dac/dac_hi35xx.c为例，展示驱动适配者需要提供哪些内容来完整实现设备功能。 145 1461. 实例化驱动入口 147 148 驱动开发首先需要实例化驱动入口，驱动入口必须为HdfDriverEntry（在hdf_device_desc.h中定义）类型的全局变量，且moduleName要和//vendor/hisilicon/hispark_taurus/hdf_config/device_info/device_info.hcs中保持一致。HDF框架会汇总所有加载的驱动的HdfDriverEntry对象入口，形成一个类似数组的段地址空间，方便上层调用。 149 150 一般在加载驱动时HDF会先调用Init函数加载该驱动。当Init调用异常时，HDF框架会调用Release释放驱动资源并退出。 151 152 ```c 153 static struct HdfDriverEntry g_dacDriverEntry = { 154 .moduleVersion = 1, 155 .Init = VirtualDacInit, 156 .Release = VirtualDacRelease, 157 .moduleName = "virtual_dac_driver", //【必要且与device_info.hcs文件内的模块名匹配】 158 }; 159 HDF_INIT(g_dacDriverEntry); // 调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中 160 161 // 核心层dac_core.c管理器服务的驱动入口 162 struct HdfDriverEntry g_dacManagerEntry = { 163 .moduleVersion = 1, 164 .Bind = DacManagerBind, // DAC不需要实现Bind，本例是一个空实现，驱动适配者可根据自身需要添加相关操作 165 .Init = DacManagerInit, // 见Init参考 166 .Release = DacManagerRelease, // 见Release参考 167 .moduleName = "HDF_PLATFORM_DAC_MANAGER", // 这与device_info.hcs文件中device0对应 168 }; 169 HDF_INIT(g_dacManagerEntry); // 调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中 170 ``` 171 1722. 配置属性文件 173 174 - 添加//vendor/hisilicon/hispark_taurus/hdf_config/device_info/device_info.hcs器件属性文件。 175 176 器件属性值对于驱动适配者的驱动实现以及核心层DacDevice相关成员的默认值或限制范围有密切关系，比如设备通道的个数以及传输速率的最大值，会影响DacDevice相关成员的默认值。 177 178 由于采用了统一服务模式，device_info.hcs文件中第一个设备节点必须为DAC管理器，其各项参数如表3所示： 179 180 **表 3** device_info.hcs节点参数说明 181 182 | 成员名 | 值 | 183 | --------------- | ------------------------------------------------------------------- | 184 | policy | 驱动服务发布的策略，DAC管理器具体配置为2，表示驱动对内核态和用户态都发布服务 | 185 | priority | 驱动启动优先级（0-200），值越大优先级越低，优先级相同则不保证device的加载顺序。DAC管理器具体配置为52 | 186 | permission | 驱动创建设备节点权限，DAC管理器具体配置为0664 | 187 | moduleName | 驱动名称，DAC管理器固定为HDF_PLATFORM_DAC_MANAGER | 188 | serviceName | 驱动对外发布服务的名称，DAC管理器服务名设置为HDF_PLATFORM_DAC_MANAGER | 189 | deviceMatchAttr | 驱动私有数据匹配的关键字，DAC管理器没有使用，可忽略 | 190 191 从第二个节点开始配置具体DAC控制器信息，此节点并不表示某一路DAC控制器，而是代表一个资源性质设备，用于描述一类DAC控制器的信息。本例只有一个DAC设备，如有多个设备，则需要在device_info.hcs文件增加deviceNode信息，以及在dac_config.hcs文件中增加对应的器件属性。 192 193 - device_info.hcs配置参考 194 195 ```hcs 196 root { 197 device_dac :: device { 198 // device0是DAC管理器 199 device0 :: deviceNode { 200 policy = 0; 201 priority = 52; 202 permission = 0644; 203 serviceName = "HDF_PLATFORM_DAC_MANAGER"; 204 moduleName = "HDF_PLATFORM_DAC_MANAGER"; 205 } 206 } 207 // dac_virtual是DAC控制器 208 dac_virtual :: deviceNode { 209 policy = 0; 210 priority = 56; 211 permission = 0644; 212 moduleName = "virtual_dac_driver"; // 【必要】用于指定驱动名称，需要与期望的驱动Entry中的moduleName一致。 213 serviceName = "VIRTUAL_DAC_DRIVER"; // 【必要】驱动对外发布服务的名称，必须唯一。 214 deviceMatchAttr = "virtual_dac"; // 【必要】用于配置控制器私有数据，要与dac_config.hcs中对应控制器保持一致。 215 } 216 } 217 ``` 218 219 - 添加dac_test_config.hcs器件属性文件。 220 221 在具体产品对应目录下新增文件用于驱动配置参数（例如hispark_taurus开发板：vendor/hisilicon/hispark_taurus/hdf_config/hdf_test/dac_test_config.hcs），其中配置参数如下： 222 223 ```hcs 224 root { 225 platform { 226 dac_config { 227 match_attr = "virtual_dac"; // 【必要】需要和device_info.hcs中的deviceMatchAttr值一致 228 template dac_device { 229 deviceNum = 0; // 设备号 230 validChannel = 0x1; // 有效通道1 231 rate = 20000; // 速率 232 } 233 device_0 :: dac_device { 234 deviceNum = 0; // 设备号 235 validChannel = 0x2; // 有效通道2 236 } 237 } 238 } 239 } 240 ``` 241 242 需要注意的是，新增dac_config.hcs配置文件后，必须在hdf.hcs文件中将其包含，否则配置文件无法生效。 243 244 例如：本例中dac_config.hcs所在路径为device/soc/hisilicon/hi3516dv300/sdk_liteos/hdf_config/dac/dac_config.hcs，则必须在产品对应的hdf.hcs中添加如下语句： 245 246 ```c 247 #include "../../../../device/soc/hisilicon/hi3516dv300/sdk_liteos/hdf_config/dac/dac_config.hcs" // 配置文件相对路径 248 ``` 249 2503. 实例化核心层函数 251 252 - 初始化DacDevice成员。 253 254 在VirtualDacParseAndInit函数中对DacDevice成员进行初始化操作。 255 256 ```c 257 // 虚拟驱动自定义结构体 258 struct VirtualDacDevice { 259 // DAC设备结构体 260 struct DacDevice device; 261 // DAC设备号 262 uint32_t deviceNum; 263 // 有效通道 264 uint32_t validChannel; 265 // DAC速率 266 uint32_t rate; 267 }; 268 // 解析并且初始化核心层DacDevice对象 269 static int32_t VirtualDacParseAndInit(struct HdfDeviceObject *device, const struct DeviceResourceNode *node) 270 { 271 // 定义返回值 272 int32_t ret; 273 // DAC设备虚拟指针 274 struct VirtualDacDevice *virtual = NULL; 275 (void)device; 276 // 给virtual指针开辟空间 277 virtual = (struct VirtualDacDevice *)OsalMemCalloc(sizeof(*virtual)); 278 if (virtual == NULL) { 279 // 为空则返回错误参数 280 HDF_LOGE("%s: Malloc virtual fail!", __func__); 281 return HDF_ERR_MALLOC_FAIL; 282 } 283 // 读取属性文件配置参数 284 ret = VirtualDacReadDrs(virtual, node); 285 if (ret != HDF_SUCCESS) { 286 // 读取失败 287 HDF_LOGE("%s: Read drs fail! ret:%d", __func__, ret); 288 // 释放virtual空间 289 OsalMemFree(virtual); 290 // 指针置为NULL 291 virtual = NULL; 292 return ret; 293 } 294 // 初始化虚拟指针 295 VirtualDacDeviceInit(virtual); 296 // 对DacDevice中priv对象初始化 297 virtual->device.priv = (void *)node; 298 // 对DacDevice中devNum对象初始化 299 virtual->device.devNum = virtual->deviceNum; 300 // 对DacDevice中ops对象初始化 301 virtual->device.ops = &g_method; 302 // 添加DAC设备 303 ret = DacDeviceAdd(&virtual->device); 304 if (ret != HDF_SUCCESS) { 305 // 添加设备失败 306 HDF_LOGE("%s: add Dac controller failed! ret = %d", __func__, ret); 307 // 释放virtual空间 308 OsalMemFree(virtual); 309 // 虚拟指针置空 310 virtual = NULL; 311 return ret; 312 } 313 314 return HDF_SUCCESS; 315 } 316 ``` 317 318 - 自定义结构体参考。 319 320 通过自定义结构体定义DAC数模转换必要的参数，在定义结构体时需要根据设备的功能参数来实现自定义结构体，从驱动的角度看，自定义结构体是参数和数据的载体，dac_config.hcs文件中传递的参数和数据会被HDF驱动模块的DacTestReadConfig函数读入，通过DeviceResourceIface来初始化结构体成员，其中一些重要数值也会传递给核心层DacDevice对象，例如设备号、总线号等。 321 322 ```c 323 struct VirtualDacDevice { 324 struct DacDevice device; //【必要】是核心层控制对象，具体描述见下面 325 uint32_t deviceNum; //【必要】设备号 326 uint32_t validChannel; //【必要】有效通道 327 uint32_t rate; //【必要】采样率 328 }; 329 330 // DacDevice是核心层控制器结构体，其中的成员在Init函数中会被赋值。 331 struct DacDevice { 332 const struct DacMethod *ops; 333 OsalSpinlock spin; // 自旋锁 334 uint32_t devNum; // 设备号 335 uint32_t chanNum; // 设备通道号 336 const struct DacLockMethod *lockOps; 337 void *priv; 338 }; 339 ``` 340 341 - 实例化DacDevice成员DacMethod。 342 343 VirtualDacWrite、VirtualDacStop、VirtualDacStart函数会在dac_virtual.c文件中进行模块功能的实例化。 344 345 ```c 346 static const struct DacMethod g_method = { 347 .write = VirtualDacWrite, // DAC设备写入值 348 .stop = VirtualDacStop, // 停止DAC设备 349 .start = VirtualDacStart, // 开始启动DAC设备 350 }; 351 ``` 352 353  **说明：**<br> 354 DacDevice成员DacMethod的定义和成员说明见[接口说明](#接口说明)。 355 356 - Init函数开发参考 357 358 入参： 359 360 HdfDeviceObject这个是整个驱动对外提供的接口参数，具备HCS配置文件的信息。 361 362 返回值： 363 364 HDF_STATUS相关状态（表4为部分展示，如需使用其他状态，可参考//drivers/hdf_core/interfaces/inner_api/utils/hdf_base.h中HDF_STATUS定义）。 365 366 **表 4** HDF_STATUS相关状态说明 367 368 | 状态(值) | 问题描述 | 369 | ---------------------- | ------------- | 370 | HDF_ERR_INVALID_OBJECT | 控制器对象非法。| 371 | HDF_ERR_INVALID_PARAM | 参数非法。| 372 | HDF_ERR_MALLOC_FAIL | 内存分配失败。| 373 | HDF_ERR_IO | I/O 错误。| 374 | HDF_SUCCESS | 传输成功。| 375 | HDF_FAILURE | 传输失败。| 376 377 函数说明： 378 379 初始化自定义结构体对象，初始化DacDevice成员，并调用核心层DacDeviceAdd函数。 380 381 ```c 382 static int32_t VirtualDacParseAndInit(struct HdfDeviceObject *device, const struct DeviceResourceNode *node) 383 { 384 // 定义返回值参数 385 int32_t ret; 386 // DAC设备的结构体指针 387 struct VirtualDacDevice *virtual = NULL; 388 (void)device; 389 // 分配指定大小的内存 390 virtual = (struct VirtualDacDevice *)OsalMemCalloc(sizeof(*virtual)); 391 if (virtual == NULL) { 392 // 分配内存失败 393 HDF_LOGE("%s: Malloc virtual fail!", __func__); 394 return HDF_ERR_MALLOC_FAIL; 395 } 396 // 读取hcs中的node节点参数，函数定义见下方 397 ret = VirtualDacReadDrs(virtual, node); 398 if (ret != HDF_SUCCESS) { 399 // 读取节点失败 400 HDF_LOGE("%s: Read drs fail! ret:%d", __func__, ret); 401 goto __ERR__; 402 } 403 // 初始化DAC设备指针 404 VirtualDacDeviceInit(virtual); 405 // 节点数据传入私有数据 406 virtual->device.priv = (void *)node; 407 // 传入设备号 408 virtual->device.devNum = virtual->deviceNum; 409 // 传入方法 410 virtual->device.ops = &g_method; 411 // 添加DAC设备 412 ret = DacDeviceAdd(&virtual->device); 413 if (ret != HDF_SUCCESS) { 414 // 添加DAC设备失败 415 HDF_LOGE("%s: add Dac controller failed! ret = %d", __func__, ret); 416 goto __ERR__; 417 } 418 // 成功添加DAC设备 419 return HDF_SUCCESS; 420 __ERR__: 421 // 如果指针为空 422 if (virtual != NULL) { 423 // 释放内存 424 OsalMemFree(virtual); 425 // 指针置空 426 virtual = NULL; 427 } 428 429 return ret; 430 } 431 432 static int32_t VirtualDacInit(struct HdfDeviceObject *device) 433 { 434 // 定义返回值参数 435 int32_t ret; 436 // 设备结构体子节点 437 const struct DeviceResourceNode *childNode = NULL; 438 // 入参指针进行判断 439 if (device == NULL || device->property == NULL) { 440 // 入参指针为空 441 HDF_LOGE("%s: device or property is NULL", __func__); 442 return HDF_ERR_INVALID_OBJECT; 443 } 444 // 入参指针不为空 445 ret = HDF_SUCCESS; 446 DEV_RES_NODE_FOR_EACH_CHILD_NODE(device->property, childNode) { 447 // 解析子节点 448 ret = VirtualDacParseAndInit(device, childNode); 449 if (ret != HDF_SUCCESS) { 450 // 解析失败 451 break; 452 } 453 } 454 // 解析成功 455 return ret; 456 } 457 458 static int32_t VirtualDacReadDrs(struct VirtualDacDevice *virtual, const struct DeviceResourceNode *node) 459 { 460 struct DeviceResourceIface *drsOps = NULL; 461 462 // 获取drsOps方法 463 drsOps = DeviceResourceGetIfaceInstance(HDF_CONFIG_SOURCE); 464 if (drsOps == NULL || drsOps->GetUint32 == NULL || drsOps->GetUint16 == NULL) { 465 HDF_LOGE("%s: Invalid drs ops fail!", __func__); 466 return HDF_FAILURE; 467 } 468 // 将配置参数依次读出，并填充至结构体中 469 if (drsOps->GetUint32(node, "deviceNum", &virtual->deviceNum, 0) != HDF_SUCCESS) { 470 HDF_LOGE("%s: Read deviceNum fail!", __func__); 471 return HDF_ERR_IO; 472 } 473 if (drsOps->GetUint32(node, "validChannel", &virtual->validChannel, 0) != HDF_SUCCESS) { 474 HDF_LOGE("%s: Read validChannel fail!", __func__); 475 return HDF_ERR_IO; 476 } 477 if (drsOps->GetUint32(node, "rate", &virtual->rate, 0) != HDF_SUCCESS) { 478 HDF_LOGE("%s: Read rate fail!", __func__); 479 return HDF_ERR_IO; 480 } 481 return HDF_SUCCESS; 482 } 483 ``` 484 485 - Release函数开发参考 486 487 入参： 488 489 HdfDeviceObject是整个驱动对外提供的接口参数，具备HCS配置文件的信息。 490 491 返回值： 492 493 无。 494 495 函数说明： 496 497 释放内存和删除控制器，该函数需要在驱动入口结构体中赋值给Release接口，当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时，可以调用Release释放驱动资源。 498 499  **说明：**<br> 500 所有强制转换获取相应对象的操作前提是在Init函数中具备对应赋值的操作。 501 502 ```c 503 static void VirtualDacRemoveByNode(const struct DeviceResourceNode *node) 504 { 505 // 定义返回值参数 506 int32_t ret; 507 // 定义DAC设备号 508 int16_t devNum; 509 // DAC设备结构体指针 510 struct DacDevice *device = NULL; 511 // DAC虚拟结构体指针 512 struct VirtualDacDevice *virtual = NULL; 513 // 设备资源接口结构体指针 514 struct DeviceResourceIface *drsOps = NULL; 515 // 通过实例入口获取设备资源 516 drsOps = DeviceResourceGetIfaceInstance(HDF_CONFIG_SOURCE); 517 // 入参指判空 518 if (drsOps == NULL || drsOps->GetUint32 == NULL) { 519 // 指针为空 520 HDF_LOGE("%s: invalid drs ops fail!", __func__); 521 return; 522 } 523 // 获取devNum节点的数据 524 ret = drsOps->GetUint16(node, "devNum", (uint16_t *)&devNum, 0); 525 if (ret != HDF_SUCCESS) { 526 // 获取失败 527 HDF_LOGE("%s: read devNum fail!", __func__); 528 return; 529 } 530 // 获取DAC设备号 531 device = DacDeviceGet(devNum); 532 // 判断DAC设备号以及数据是否为空 533 if (device != NULL && device->priv == node) { 534 // 为空释放DAC设备号 535 DacDevicePut(device); 536 // 移除DAC设备号 537 DacDeviceRemove(device); 538 virtual = (struct VirtualDacDevice *)device; 539 // 释放虚拟指针 540 OsalMemFree(virtual); 541 } 542 return; 543 } 544 545 static void VirtualDacRelease(struct HdfDeviceObject *device) 546 { 547 // 定义设备资源子节点结构体指针 548 const struct DeviceResourceNode *childNode = NULL; 549 // 入参指针判空 550 if (device == NULL || device->property == NULL) { 551 // 入参指针为空 552 HDF_LOGE("%s: device or property is NULL", __func__); 553 return; 554 } 555 556 DEV_RES_NODE_FOR_EACH_CHILD_NODE(device->property, childNode) { 557 // 通过节点移除DAC 558 VirtualDacRemoveByNode(childNode); 559 } 560 } 561 ``` 562 5634. 驱动调试 564 565 【可选】针对新增驱动程序，建议验证驱动基本功能，例如挂载后的测试用例是否成功等。 566
